技術領域

本公開涉及移動機器，具體涉及用于移動機器的履帶式底架。

背景技術

許多移動機器都具有履帶式底架，隨著機器行進，底架沿著地面移動。例如，許多運土機器如拖拉機和挖掘機可具有此類底架。在已知的底架設計中，很多零件都具有復雜的幾何設計，這會導致相當高的制造成本。圖1A-1C提供了某些底架部件及其復雜設計的實例。

圖1A示出現有技術中鏈節總成400的一部分，該部分作為底架的環狀履帶的柔性支柱。鏈節總成400包括裝配成橫向隔開的鏈節對的多個鏈節401，鏈節對在樞軸節403上彼此連接。每根鏈節401包括側面402。此外，每個鏈節401包括滾輪導軌405，在操作過程中，底架的滾輪(未示出)架設在所述滾輪導軌405上。總體上，鏈節401的滾輪導軌405形成鏈節總成400的兩個滾輪導軌407。

如圖1A所示，鏈節401具有復雜的形狀。鏈節401的側面402具有包含曲線、凹槽和凸起的復雜輪廓。此外，每個鏈節的滾輪導軌405的中部具有寬的部分，并且在其端部具有橫向偏移的較窄的部分。在每個樞軸節403上，兩個相連的鏈節401的滾輪導軌405的橫向偏移的窄的部分彼此相鄰并共同提供支撐面，支撐面的寬度與每個鏈節401的滾輪導軌405的中央部分提供的寬度大致相同。這為所述鏈節總成400的每個總體滾輪導軌407提供大致不變的寬度。這也保證，每個滾輪導軌407呈現出大致連續的筆直的外導軌面412，通過所述導軌面，滾輪的外導緣能保持大致連續接合。

與滾輪導軌405相對的鏈節401包括將履帶板(未示出)附接到鏈節上的裝置。每個鏈節包括位于其側面402的窗口406。每個窗口406下方的每個鏈節401包括孔409和螺母座408，其中所述孔409用于接收螺栓，而所述螺母座408用于接收螺母以固定螺栓。為了將履帶板固定到每個鏈節401上，履帶板可被放置于孔409下方的鏈節的側面，螺栓可被插入到履帶板上的孔中和孔409中，而螺母可被固定在螺母座408上的螺栓上。

圖1B和圖1C示出用于底架的現有技術中的惰輪414。與鏈節401相類似，惰輪414具有復雜的設計。圖1B提供了所述惰輪414的透視圖，而圖1C提供了通過所述惰輪414的轉軸的橫截面。惰輪414包括輪轂416和本體418。輪轂416由一起焊接于中間部分的兩工件構成。本體418是空心的，其內開設腔體420。本體418包括側板422和輪輞424。側板422是截頭圓錐形的圓盤，且圓盤焊接到輪轂416上。當側板422從輪轂416呈放射狀向外延伸時，側板422彼此遠離地延伸。輪輞424可以是圓環，所述圓環圍繞骨架肋板422的放射狀外部延伸。輪輞424可以被焊接到所述骨架肋板422的放射狀外部。輪輞424可包括中央法蘭426，所述中央法蘭426的兩側是一對胎肩428。胎肩428可被放射狀地設置于所述中央法蘭426的外表面內部。在操作過程中，中央法蘭426可位于鏈節401之間，而胎肩428則可架設于鏈節總成400的滾輪導軌407上。

如圖1A-1C所示的幾何學上復雜的設計可提供對于某些應用而言特別重要的某些益處。然而，這些復雜的設計也具有一定的缺點。例如，經證實，如圖1A-1C所示的制造組件可能會過于昂貴。制造帶有各自偏置的滾輪導軌405的鏈節401和其他復雜幾何特征件可涉及昂貴的工藝，例如鍛造或鑄造。制造骨架肋板422和惰輪414的輪輞424的復雜形狀也涉及昂貴的工藝，例如鍛造或其他成型工藝。所有這些昂貴的制造工藝可不利地增加底架的成本。所公開的實施例可以幫助解決這些問題。

發明內容

一個公開的實施例涉及一種用于環狀履帶的鏈節總成。鏈節總成可包括帶有配置為允許附接履帶板的板安裝結構的第一履帶鏈節，第一履帶鏈節具有大致平坦的側面。鏈節總成還可包括帶有配置為允許附接履帶板的板安裝結構的第二履帶鏈節，第二履帶鏈節具有大致平坦的側面。另外，鏈節總成可包括帶有配置為允許附接履帶板的板安裝結構的第三履帶鏈節，第三履帶鏈節具有大致平坦的側面，在第一樞軸節處第三履帶鏈節樞接到第一履帶鏈節，在第二樞軸節處第三履帶鏈節樞接到第二履帶鏈節。

另一個公開的實施例涉及一種用于環狀履帶的鏈節總成。鏈節總成可包括多對內履帶鏈節，每對內履帶鏈節包括以橫向隔開關系彼此連接的兩個履帶鏈節。鏈節總成還可包括多對外履帶鏈節，每對外履帶鏈節包括以橫向隔開關系彼此連接的兩個履帶鏈節，其中每對外履帶鏈節樞接到多對內履帶鏈節中的兩對，其中每對外履帶鏈節的鏈節設置在每對內履帶鏈節的鏈節的橫向外部。另外，所述多對外履帶鏈節的外側表面可形成鏈節總成的第一和第二不連續的外滾輪導軌表面。