技術領域

本發明涉及基于油壓泵單元的排出壓力限制油壓泵單元的排出流量的馬力限制方法及馬力限制裝置。

背景技術

一般而言，在用于執行油壓驅動的系統中，油壓泵以馬達和發動機等作為動力源，并且通過旋轉驅動排出工作油，排出油經由控制閥供給至油壓執行器。泵的馬力W[kW]是根據排出流量Q[L/min]和排出壓力P[MPa]、效率η，通過下式求得；

…（9）；

然而，根據油壓執行器的工作環境的不同，而存在像因過大的負荷而油壓執行器暫時停止的那樣的情況。在這樣的情況下，油壓泵的排出壓力增高，泵的輸出增大。其結果是，泵的動力源所承載的負荷也增大，從而在馬達中引起脫扣（trip），如果是發動機則引起發動機停止。

以往，在油壓泵中，在泵的排出壓力提高時，為了避免馬達和發動機等變成過負荷，而執行降低泵的排出流量的馬力限制。在基于這樣的泵的排出壓力限制泵的排出流量的馬力限制中，相對于預先設定的馬力限制值Wm[kW]，將限制泵的流量的流量限制值Qm[L/min]?通過下式算出；

…（10）；

而且，使控制泵的排出流量的流量指令值小于流量限制值Qm[L/min]并限制泵的排出流量以此執行馬力限制（例如參照專利文獻1）。

現有技術文獻：

專利文獻：

專利文獻1：日本特開平7-208403號公報。

發明內容

發明要解決的問題：

然而，在現有的油壓泵的馬力限制中，流量指令值變化后至泵的排出壓力變化為止存在響應延遲，因此導致在這期間流量限制值變化至所需以上，存在不時地發生振動的問題。

本發明是為了解決這樣的問題而形成的，其目的是在馬力限制下的油壓泵單元中減少因相對于流量指令值的油壓泵單元的排出壓力的響應延遲所導致的振動。

解決問題的手段：

為了解決上述問題，根據本發明的一個形態的馬力限制裝置具備：檢測油壓泵單元的排出壓力的壓力檢測器；基于對所述油壓泵單元發出馬力限制的排出流量指示的馬力限制后流量指令而輸出用于補償由所述壓力檢測器檢測的排出壓力的補償值的并聯前饋補償器；基于由所述并聯前饋補償器輸出的補償值進行補償后的排出壓力及預先設定的所述油壓泵單元的馬力限制值而計算所述油壓泵單元的排出流量的限制值的流量限制值計算部；和基于由所述流量限制值計算部計算出的流量限制值及控制所述油壓泵單元的排出流量的流量指令，將所述馬力限制后流量指令輸出至所述油壓泵單元的流量限制部。

根據上述結構，將由壓力檢測器檢測到的油壓泵單元的排出壓力通過由并聯前饋補償器輸出的補償值進行補償，并且基于該補償后的排出壓力和預先設定的油壓泵單元的馬力限制值計算油壓泵單元的排出流量的限制值，基于該計算出的流量限制值和控制油壓泵單元的排出流量的流量指令，向油壓泵單元輸出馬力限制后流量指令，因此在馬力限制下的油壓泵單元中，可以補償相對于流量指令的油壓泵單元的排出壓力的響應延遲。其結果是，可以減少因響應延遲所導致的振動。

也可以是所述并聯前饋補償器由常數增益和帶通濾波器構成。根據上述結構，可以較好地補償相對于流量指令的油壓泵單元的排出壓力的響應延遲；

為了解決上述問題，本發明的另一形態（aspect）的馬力限制方法具備：檢測油壓泵單元的排出壓力；基于對所述油壓泵單元發出馬力限制的排出流量指示的馬力限制后流量指令而輸出用于補償所述被檢測的排出壓力的補償值；基于通過所述輸出的補償值進行補償后的排出壓力及預先設定的所述油壓泵單元的馬力限制值而計算所述油壓泵單元的排出流量的限制值；和基于所述計算出的流量限制值及控制所述油壓泵單元的排出流量的流量指令，將所述馬力限制后流量指令輸出至所述油壓泵單元。

所述補償值的輸出也可以是由常數增益和帶通濾波器構成的并聯前饋補償器輸出。

發明效果：

本發明具備以上說明的結構，并且發揮能夠減少在馬力限制下的油壓泵單元中相對于流量指令值的油壓泵單元的排出壓力的響應延遲所導致的振動的效果。

本發明的上述目的、其他目的、特征及優點是在參照附圖的基礎上，由以下的優選的實施形態的詳細說明得以明確。

附圖說明

圖1是示出使用根據本實施形態1的馬力限制裝置的油壓驅動系統的概略構成示例的框圖；

圖2是示出圖1的馬力限制裝置的構成示例的框圖；

圖3是示出在馬力限制控制器中補償后的排出壓力的響應波形的圖表；