技術領域

本發明涉及能夠安裝到可插入狹窄的孔內的插入主體上的旋轉單元、插入裝置、 插入體、配設有該插入體的插入裝置、以及具有插入體和插入裝置的插入系統。

背景技術

例如在日本特開2005-329000號公報中公開了如下構造：在從旋轉單元的外側施 加磁力時，能夠使該旋轉單元旋轉，所述旋轉單元在內窺鏡插入部的前端部外側具有 翅片部、在內側具有永磁。旋轉單元被配設到滑動管的外側，該滑動管在基端具有支 承旋轉單元的端部的凸緣。在滑動管的前端形成有螺紋部，在螺紋部中螺合有固定環 狀部件，將旋轉單元固定成不從滑動管脫離。

在日本特開2005-329000號公報所公開的將旋轉單元安裝到插入主體的情況下， 需要相對于插入主體配設旋轉單元，并進一步使固定環狀部件螺合到滑動管。因此， 為了將內窺鏡等插入裝置設為使用狀態，需要如下這樣的作業：在插入主體的外周配 置旋轉單元，并進一步用固定環狀部件固定旋轉單元的位置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠容易地安裝到插入主體上、且提高了組裝性的旋 轉單元以及插入裝置。

本發明一個方式的旋轉單元能夠相對于插入主體進行安裝，所述插入主體具有基 體和旋轉體，所述基體規定了中心軸，所述旋轉體配設于所述基體的外周，能夠相對 于所述基體在所述中心軸的軸向上移動，并且能夠通過旋轉力傳遞部的旋轉而繞所述 中心軸旋轉，所述旋轉力傳遞部能夠繞與所述基體的中心軸平行的長度軸旋轉，其中， 所述旋轉單元具有：卡合部，其能夠相對于所述基體的外周面進行拆裝；以及抵接部， 其被設置成能夠離開所述卡合部而與所述旋轉體抵接，在使所述卡合部卡合到所述基 體的外周面的狀態下，將所述旋轉體配設到所述旋轉力傳遞部的外周。

附圖說明

圖1是示出本發明的第1和第2實施方式的內窺鏡系統的概略圖。

圖2A是示出能夠相對于第1實施方式的內窺鏡系統的內窺鏡進行拆裝的旋轉力 傳遞單元(插入體)的概略立體圖。

圖2B是從圖2A中的箭頭2B方向觀察到的概略主視圖。

圖3是示出從圖1的背面側觀察第1實施方式的內窺鏡系統的內窺鏡的操作部的 狀態的概略圖。

圖4是示出第1實施方式的內窺鏡系統的內窺鏡的插入部中的主動彎曲部的一部 分、被動彎曲部和第1蛇管部的一部分的概略縱剖視圖。

圖5是示出第1實施方式的內窺鏡系統的內窺鏡的插入部中的、第1蛇管部與第 2蛇管部之間的蛇管連接部的概略縱剖視圖。

圖6是示出要在第1實施方式的內窺鏡系統的內窺鏡的插入主體的通道前端的齒 輪配置空洞中配置旋轉力傳遞單元(插入體)的旋轉齒輪的狀態、或要從通道中拔出 旋轉力傳遞單元的狀態的概略縱剖視圖。

圖7是示出要在第1實施方式的內窺鏡系統的內窺鏡的插入主體的通道前端的齒 輪配置空洞中配置旋轉力傳遞單元(插入體)的旋轉齒輪的狀態、或要從通道中拔出 旋轉力傳遞單元的狀態的概略縱剖視圖。

圖8A是示出第1實施方式的內窺鏡系統的內窺鏡的插入部中的、為了將旋轉單 元安裝到插入主體的外周而使旋轉單元朝插入主體的中心軸的基端側移動的狀態或 者剛剛將旋轉單元從插入主體的外周拆下之后的狀態的概略縱剖視圖。

圖8B是示出第1實施方式的內窺鏡系統的內窺鏡的插入部中的、將旋轉單元安 裝到插入主體的外周后的狀態的概略縱剖視圖。

圖9是沿著圖8B中的IX－IX線的位置的概略橫剖視圖。

圖10A是示出要利用第1實施方式的內窺鏡系統的內窺鏡的操作部，對相對于 通過插入主體貫穿插入旋轉力傳遞單元的出口向基端側突出的驅動軸的基端，連接驅 動源的旋轉軸的狀態的概略縱剖視圖。

圖10B是沿著圖10A中的箭頭10B－10B線的位置的概略橫剖視圖。

圖11A是示出第2實施方式的內窺鏡系統的內窺鏡的插入部中的、為了將旋轉 單元安裝到插入主體的外周而使旋轉單元朝插入主體的中心軸的基端側移動的狀態 或者剛剛將旋轉單元從插入主體的外周拆下之后的狀態的概略縱剖視圖。

圖11B是示出第2實施方式的內窺鏡系統的內窺鏡的插入部中的、將旋轉單元 安裝到插入主體的外周后的狀態的概略縱剖視圖。