技術領域

本申請發明涉及將具有載苗臺以及多個栽種爪的苗栽種裝置裝備在行駛機體上，連續地進行插秧作業的插秧機等移植機。

背景技術

在以往的插秧機中，在行駛機體的后部裝備具有載苗臺以及帶栽種爪的移植機構的苗栽種裝置。作為苗栽種裝置的移植機構一般是在1個旋轉箱體上設置了2個栽種爪的類型，若旋轉箱體旋轉1圈，則2個栽種爪分別相對于旋轉箱體反方向旋轉1圈。即，栽種爪一面繞旋轉箱體的軸心公轉，一面自轉。

在使用這種插秧機的插秧作業中，一面使載置了苗墊的載苗臺以規定間隔間歇地左右橫向進給，一面使朝向前方的載苗臺的方向的栽種爪一面繞旋轉箱體的軸心公轉，一面自轉，據此，使栽種爪在載苗臺和田地面之間往復動，從苗墊1株株地抓取苗，向田地栽種。苗栽種裝置中的栽種爪的動作周期(栽種周期)與行駛機體的行駛速度聯動，即使行駛速度變化，苗的栽種間隔(株距)也被保持為一定。

每個單位面積(一般是3.3平方米)栽培幾株苗并非一定，所希望的每個單位面積的栽種株數例如因地域、用戶等而不同。這點，在以往的插秧機中設置有調節行駛速度和栽種周期的聯動關系的株距變速裝置。在這種情況下，通過由株距變速裝置變更移植機構的相對于行駛速度的動作速度(栽種速度)來變更株距，改變每個單位面積的栽種株數。

近年，考慮到被栽種在田地的苗的生長條件等，進行與標準栽培相比使株距長的低密度栽培，但是，株距越長，越有必要使栽種速度緩慢。但是，僅通過株距變速裝置單純地使栽種速度緩慢，存在栽種爪前端在田地拖地，苗前倒或產生漂苗這樣的問題。

這點在專利文獻1以及2中，公開了在進行低密度栽培時，為不使栽種爪在田地拖地而具備向移植機構傳遞不等速旋轉動力的不等速部件的插秧機的構造。不等速部件被構成為使構成移植機構的旋轉箱體的在旋轉1圈中的角速度變化(不等速旋轉)，即使在低密度栽培時，也使栽種爪從田地避讓的速度加快。在專利文獻1的插秧機中，在處于變速箱體內的株距變速裝置中裝入不等速部件。在專利文獻2的插秧機中，在與載苗臺的橫向進給驅動機構相比靠動力傳遞下游側的位置設置不等速部件。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4376154號公報

專利文獻2：日本特開2003-189712號公報

發明內容

發明要解決的課題

從株距變速裝置到移植機構的動力傳遞系統由齒輪、旋轉軸等傳動元件構成。旋轉軸等傳動元件并非是完全的剛體，若施加負荷(旋轉扭矩)，則雖然微小，但也彈性變形，若負荷被解除，則通過彈性復原力恢復變形。也就是說，動力傳遞系統的傳動元件伴隨著旋轉交替地產生扭轉和扭轉解除，其作為振動顯現。另一方面，不等速部件是對傳動元件的在旋轉1圈中的角速度進行加減速的部件，通過該加減速，作用于傳動元件的負荷變動變得更大。由此，在像前述在先技術那樣在進行低密度栽培時使不等速部件發揮功能的結構中，傳動元件的振動明顯地顯現出來，存在栽種爪的動作周期錯開，招致栽種不良這樣的問題。行駛機體的行駛速度越快，這樣的傾向也越明顯地顯現出來。

用于解決課題的手段

本申請發明是鑒于上述那樣的現狀做出的發明，意欲享受不等速部件的優點，且防止其不良狀況。

本申請發明包括各種各樣的結構。第1方面的發明呈最上位概念，有關該發明的移植機具備：變速箱體，將來自搭載在行駛機體上的發動機的動力進行變速；苗栽種裝置，具有描繪非圓形的動作軌跡的帶栽種爪的移植機構；和株距變速裝置，將前述移植機構的相對于前述行駛機體的行駛速度的動作速度進行變速并變更株距。而且，向前述移植機構傳遞不等速旋轉動力的不等速部件被分開設置成前述株距變速裝置側的上游不等速部件和前述苗栽種裝置側的下游不等速部件。前述上游不等速部件能夠多級地切換，且使前述各級的加減速比不同，前述下游不等速部件被構成為單級。前述上游不等速部件的前述各級，能夠設定變更前述移植機構中的前述栽種爪的動作速度為最高速的最高速相位。

第2方面的發明中，前述下游不等速部件能夠在從隔著下止點的前后范圍或進一步從下止點離開的方向設定變更前述最高速相位。

第3方面的發明是將第1或2方面的發明合適地展開的發明。在該發明中，前述株距變速裝置被設置在前述行駛機體側。