1.一種混合動力車輛的控制裝置，具備：

作為車輛的驅動源的發動機和馬達；

坡度檢測部，其檢測路面的坡度；

坡度判斷控制部，其在上述發動機是停止狀態、且由上述坡度路檢測部檢測出的路面坡度是坡度判斷用閾值以上的狀態持續了第一規定時間以上時，判斷為路面是坡度路，并保持該路面是坡度路的坡度判斷結果；

發動機啟動控制部，其在由上述坡度判斷控制部保持上述坡度判斷結果且滿足上述發動機的啟動允許條件時啟動上述發動機；以及

行駛狀態判斷部，其判斷上述車輛是行駛狀態還是停止狀態，

其中，作為解除保持路面是坡度路的坡度判斷結果的條件，

在由上述行駛狀態判斷部判定為上述車輛是行駛狀態的情況下，當由上述坡度檢測部檢測出的路面坡度小于坡度解除判斷用閾值的狀態持續了第二規定時間以上時，上述坡度判斷控制部解除保持上述坡度判斷結果，

在由上述行駛狀態判斷部判斷為上述車輛是停止狀態的情況下，當由上述坡度檢測部檢測出的路面坡度小于坡度解除判斷用閾值時，上述坡度判斷控制部解除保持上述坡度判斷結果。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

上述坡度判斷用閾值被設定為比上述坡度解除判斷用閾值大的坡度，

在由上述行駛狀態判斷部判斷為上述車輛是停止狀態的情況下，當由上述坡度檢測部檢測出的路面坡度小于坡度判斷用閾值時，上述坡度判斷控制部解除保持上述坡度判斷結果。

3.根據權利要求1或2所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

無論由上述行駛狀態判斷部判斷出車輛是行駛狀態還是停止狀態，在由上述坡度檢測部檢測出的路面坡度大于坡度判斷用閾值的狀態持續了上述第一規定時間以上的情況下，上述坡度判斷控制部判斷為路面是坡度狀態，并保持該路面是坡度狀態的判斷結果。

4.一種混合動力車輛的坡度判斷方法，該混合動力車輛具備作為驅動源的發動機和馬達，

在上述混合動力車輛中具備控制裝置，該控制裝置具備：

坡度檢測部，其檢測路面的坡度；

坡度判斷控制部，其在上述發動機是停止狀態、且由上述坡度路檢測部檢測出的路面坡度是坡度判斷用閾值以上的狀態持續了第一規定時間以上時，判斷為路面是坡度路，并保持該路面是坡度路的坡度判斷結果；

發動機啟動控制部，其在由上述坡度判斷控制部保持上述坡度判斷結果且滿足上述發動機的啟動允許條件時啟動上述發動機；以及

行駛狀態判斷部，其判斷上述車輛是行駛狀態還是停止狀態，

在該坡度判斷方法中，

在由上述行駛狀態判斷部判斷為上述車輛是行駛狀態的情況下，當由上述坡度檢測部檢測出的路面坡度小于坡度解除判斷用閾值的狀態持續了第二規定時間以上時，上述坡度判斷控制部解除保持上述坡度判斷結果，

在由上述行駛狀態判斷部判斷為上述車輛是停止狀態的情況下，當由上述坡度檢測部檢測出的路面坡度小于坡度解除判斷用閾值時，上述坡度判斷控制部解除保持上述坡度判斷結果。