本發明提供節點和通信控制方法。節點是由基于從時刻同步源依次傳輸的時刻信息，來設定自身節點的時刻的節點構成的自組織網絡中的節點。節點具備時刻差計測部和時刻設定部。時刻差計測部計測第一時刻與第二時刻的差分亦即時刻差，該第一時刻是基于最近一個接收到的時刻信息的時刻，該第二時刻是基于最近一個的前一個接收到的時刻信息的時刻。時刻設定部在時刻差超過比可通信允許范圍小的誤差允許范圍時，計算將時刻差乘以規定的比例得到的調整時刻差。時刻設定部在計算出的調整時刻差在可通信允許范圍以內的情況下，將該調整時刻差與第二時刻相加后的時刻設定為自身節點的時刻。時刻設定部在計算出的調整時刻差超過可通信允許范圍的情況下，代替該調整時刻差，將相當于可通信允許范圍的時刻差與第二時刻相加后的時刻設定為自身節點的時刻。

技術領域

本發明涉及節點和通信控制方法。

背景技術

近年來，進行著被稱為節點的多個通信裝置以自主分散的方式相互連接的自組織(ad-hoc)網絡的研究。在自組織網絡中，設置保持用于節點間的時刻同步的基準時刻的節點，即時刻同步源，并以該時刻同步源作為中心，將節點間的時刻同步。

作為時刻同步源，例如具有：接受到來自設置在網絡上的時刻校準服務器(NTP服務器)的時刻的節點、或與用于數據的監測的手持式監測器(HT：Handy Terminal)直接連接而被設定時刻的節點。在與HT直接連接的節點為時刻同步源的情況下，該節點獲取并保持HT的時刻來作為基準時刻。而且，自組織網絡上的各節點基于從時刻同步源的節點依次傳輸的時刻信息所包含的基準時刻，來設定自身節點的時刻。通過這種方式，在使用自組織通信而形成的網絡中，按照每個所形成的網絡，形成包括相對于1個時刻同步源的節點而同步的多個節點的節點組。即，在使用自組織通信而形成的網絡中，與獨立的時刻同步源的節點對應地形成有獨立的節點組。

然而，在使用自組織通信而形成的網絡中，若使多個自組織網絡接觸，則越過各個自組織網絡的邊界進行通信，但是若屬于各個自組織網絡的節點的時刻存在偏差，則無法相互進行通信。例如，在多個自組織網絡分別具有基于來自HT的時刻的時刻同步源的節點的情況下，當HT彼此的時刻不一致時，從HT獲取到時刻的時刻同步源的節點彼此的基準時刻不一致，所以時刻同步源不同的節點組間無法進行通信。因此，為了使多個自組織網絡進行通信，需要在多個節點組間對時刻進行同步。

作為在時刻同步源不同的多個節點組間對時刻進行同步的技術，提出有對多個節點組設定優先次序，使位于節點組的邊界的節點與優先次序最高的節點組的時刻同步的技術。在該技術中，已與優先次序最高的其他的節點組的時刻同步的節點也將同步后的時刻傳遞至自身節點組內的鄰接的節點。由此，能夠使多個節點組間的時刻與優先次序最高的節點組的時刻同步。

專利文獻1：專利第3865223號公報

發明內容

然而，在上述的現有技術中，由于使節點時刻與一方的時刻同步源一致，所以能夠使時刻同步源相同的節點間的時刻同步，從而能夠相互進行通信，但是存在如下問題：變更了時刻同步源的節點由于時刻同步源的時間差，而產生與屬于和變更前的時刻同步源同步的節點組的各節點的時間差，由于變更時刻同步源，導致與以前能夠通信的節點的通信變得無法進行。

公開的技術正是鑒于上述而進行的，其目的在于，提供一種能夠將時刻同步源不同的節點組間的時刻逐漸地同步，并且使屬于同一節點組的各節點彼此的通信維持的節點和通信控制方法。