1.用于操縱鉆管的管操縱裝置，該裝置包括管接合部、用于移動該管接合部的可移動的定位單元，以及用于將該裝置安裝到鉆井架的腿上的安裝件。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中該定位單元設置用于在使用時相對于該安裝件周向地和徑向地移動該管接合部。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中該管接合部包括用于夾持鉆管的夾持件，和用于保持鉆管的保持件。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中該夾持件和保持件相對于彼此可伸縮地安裝。

5.根據權利要求3或4所述的裝置，其中該夾持件包括夾持爪。

6.根據權利要求2至5中的任一項所述的裝置，其中該保持件包括套筒和保持指桿。

7.根據在前任一權利要求所述的裝置，其中該定位單元設置用于在使用時相對于該鉆井架的腿平動地、旋轉地和上下地移動該管接合部。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中該管接合部包括夾持件，該夾持件被允許相對于該鉆井架的腿平動地、旋轉地和上下地移動。

9.根據在前任一權利要求所述的裝置，其中該管接合部還包括引導頭。

10.根據在前任一權利要求所述的裝置，其中該定位單元包括上臂部和下臂部，所述上臂部和下臂部具有連接到該安裝件上的近端部和連接到該管接合部上的遠端部。

11.根據在前任一權利要求所述的裝置，其中該定位單元連接到包括液壓作動器的升降裝置上。

12.根據在前任一權利要求所述的裝置，其中該定位單元包括承載框架，該承載框架附接到該安裝部上并可旋轉地安裝在其上。

13.根據權利要求12所述的裝置，其中該承載框架承載傳動齒條，該傳動齒條設置用于相對于該承載框架進行平移運動。

14.根據在前任一權利要求所述的裝置，其中該安裝件可安裝用于相對于該井架的腿進行旋轉運動。

15.根據在前任一權利要求所述的裝置，其中該裝置包括用于存儲鉆管的支架。

16.根據權利要求15所述的裝置，其中該支架包括多個用于容納多個管的槽，所述槽設置為基本平行、徑向的構造。

17.用于在鉆機中在管存儲位置和操作位置之間傳送鉆管的方法，該方法包括可松開地接合管與管接合裝置以及使用定位單元相對于該單元所安裝到的鉆井架的腿至少在徑向和周向上移動該管接合裝置。

18.根據權利要求17所述的方法，該方法包括采用所述管接合裝置的夾持件夾持該管，采用該管接合裝置的保持件保持該管。

19.根據權利要求18所述的方法，其中該方法包括相對于彼此可伸縮地移動該夾持件和保持件。

20.根據權利要求17至19中的任一項所述的方法，其中該方法包括在排放板和鉆機的井中心之間傳送管。

21.根據權利要求17至20中的任一項所述的方法，其中該方法包括至少部分地在徑向運動中將管傳送到排放板和從排放板傳送管，從而使得所述管設置在排放板中或從排放板移除，所述排放板具有一個或多個徑向構造的管容納槽。