技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備，具體的說是一種可對線材進行送線、計米裁線、頭尾剝線、繞線、扎線的全自動化線材處理機。

背景技術

為方便線材存放、運輸、使用以及銷售，線材生產企業或是其它有類似需要的設備廠，常常需要將線材分裝繞扎成多圈線材。為實現上述的目的，一般包括有計長、裁切、圈繞、扎線等幾個步驟。對于頭尾要求剝線的情況，還需求一次性將頭尾剝線。

現在的線材圈繞設備僅能實現一個或兩個步驟，故而要實現線材的分裝、剝線等往往需要多個設備進行配合，這就需要將在一個設備上完成的半成品人工或是使用自動設備運輸至另一設備上進行再加工，費時費力，生產效率低，不能滿足企業現代化生產的需要。

在實際的繞扎過程中，因線材的粗細不同，扎繞過程也略有不同，具體的說，較粗的線材因其質地較硬，柔軟度較差，不易彎折，在使用自動化繞線設備進行線材圈繞的過程中，尾部的線村會翹起，更具體的說，是在卷繞結束時，傳統的繞扎設備多使用固定于某位不移動的送線裝置進行送線導線，當卷繞結束時，其尾部的線頭呈自由狀態，而僅依靠繞線盤的轉動無法使尾部線頭進行彎折，故而繞扎出的線圈尾部會翹起，不便于存放和運輸。

傳統的繞線設備大部分都是單一線材繞扎，很難適應多工序疊加的情況。而剝線處理工序又是線材處理中常見的工序步驟，為了控制好剝裁后的基本尺寸，從而單獨設立工序。這樣就增大了線材制作成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可實現自動放線、計長、裁切、剝線、圈繞、扎線四個步驟的全自動扎線繞線機。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種帶剝線功能的自動繞線扎線機，包括有機臺、傳送橫梁、機械手運動機構、機械手、計米機構、自動裁剝機構、送線機構、卷繞機構、送扎機構、取線手機構，扭扎帶裝置，扎帶繞性張緊機構，扎帶筒固定機構，控制裝置。

所述傳送橫梁位于整個機臺的靠后的正上方；傳送橫梁有旋轉馬達帶動線性模組驅動取線手機構及扭扎帶裝置能夠水平橫向做直線運動。

所述機械手運動機構位于機臺的外側，由一豎直馬達帶動絲杠副實現機械手自動升降，其橫向位移依靠下方水平馬達帶動線性模組實現；

所述機械手是安裝在機械手運動機構上的部件，它跟隨機械手運動部件移動到指定位置后工作。其工作方式是由一個水平氣缸驅動捏線夾子在指定位置合攏或松開實現對線材頭部的夾持或放松。

所述計米機構安裝在機臺右側；

所述計米機構包括有導線架、送線長度計算裝置；計米機構前端安裝有過線導輪，導輪與可計數編碼器配合實現線材的長度控制。

所述導輪與一微型馬達配合，隨馬達轉動而轉動實現線材輸送長度的控制；

所述自動裁剝機構包括切線刀組件、線頭剝線刀組件、線尾剝線刀組件、保持架及其驅動氣缸。

所述切線刀組件由前后相對的兩個刀片組成在驅動氣缸的作用下可對實心的線材進行切斷；

所述線頭剝線刀組件和線尾剝線刀組件也均由前后相對的兩個刀片組成在驅動氣缸的作用下可對的線材的頭部和尾部膠皮切出傷口，待橫向驅動氣缸將其整個剝切機構往前推進時，線材的頭部和尾部膠皮便從傷口處脫落實現線材的頭尾剝皮；線頭和線尾的剝線尺寸可以根據需要調節；

所述送線機構包括有夾線輪、導線輪、升降排線、伸出裝置。所述夾線輪固定于夾線輪支架上，其支架尾端與的氣缸相連；

所述夾線輪支架可在氣缸的帶動下前后往復運動實現對線材的夾緊或松弛；

所述升降排線裝置由一旋轉馬達驅動，帶動絲杠實現整個送線機構的升降實現線材繞制時的高低排線；

所述計數器與所述電機馬達通過線纜與控制裝置相連；

所述卷繞機構安裝在機臺的臺面上，與所述導線機構配合；

所述卷繞機構由轉盤、繞線桿組成；轉盤底安裝有帶動轉盤旋轉的旋轉馬達；轉盤盤面上安裝有一夾具，用于夾緊線材的起始端；

所述繞線桿底部與一安裝在轉盤盤面上的伸縮氣缸相連，該伸縮氣缸帶動繞線桿做直線往復運動；

所述旋轉馬達與所述伸縮氣缸桿分別通過線纜與控制裝置相連；

所述送扎機構由安裝在機臺上的送扎帶裝置、機臺內的扎帶筒固定組件、扎帶繞性張緊機構；

所述取線手裝置與所述扭扎帶夾爪裝置在所述橫梁上實現橫向移動，兩裝置均由氣缸桿驅動可使取線手和扭線夾爪下行、上升適應不同的工步需求；

繞線時所述取線手裝置位于卷繞機構正上方；所述送扎帶機構伴于扭扎帶夾爪裝置正下方。