技術領域

本實用新型涉及機械加工設備自動控制領域,具體涉及一種直流調速電機調速系統。

背景技術

直流調速電機在機械加工行業應用越來越廣泛，直流調速電機具有良好的調速性能、較大的起動轉矩和過載能力強等許多優點，尤其適用于低轉速、大轉矩輸出的場合；直流調速電機的調速控制是直流調速電機應用的一個重要技術保障，現有技術中直流調速電機的調速系統是通過改變直流調速電機電樞回路電阻進行調速，調速平滑性比較差，低速時，損耗大、電機效率比較低，而且調速繁瑣、復雜，不能實現實時調速和監控。

實用新型內容

?本實用新型為解決現有技術中存在的缺點，提供一種能夠對直流調速電機轉動速度和轉動方向進行簡潔、實時高效控制的系統。

為此，本實用新型采用如下技術方案：一種直流調速電機調速系統，包括直流調速電機，還包括人機界面、PLC可編程控制器，D/A轉換模塊、A/D轉換模塊、直流調速器，所述人機界面與PLC可編程控制器連接，所述PLC可編程控制器與D/A轉換模塊連接，所述D/A轉換模塊與直流調速器連接，所述直流調速器分別與A/D轉換模塊和直流調速電機連接，所述A/D轉換模塊與PLC可編程控制器連接。

進一步地，所述直流調速電機的輸出端還設有測速反饋發電機，所述測速反饋發電機的輸出端與直流調速器連接。

本實用新型的有益效果是：通過可編程控制器和直流調速器并配合人機界面的顯示、操作和監控功能，控制和實時顯示直流調速電機的轉動速度和轉動方向，最終實現對直流調速電機的調速控制，實現直流調速電機的實時調速和監控，調速簡單方便。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種直流調速電機調速系統，包括直流調速電機1，還包括人機界面1、PLC可編程控制器2，D/A轉換模塊4、A/D轉換模塊3、直流調速器5，人機界面1與PLC可編程控制器2連接，?PLC可編程控制器2與D/A轉換模塊4連接，?D/A轉換模塊4與直流測速器5連接，直流調速器5分別與A/D轉換模塊3和直流調速電機6連接，A/D轉換模塊3與PLC可編程控制器2；直流調速電機6的輸出端還設有測速反饋發電機7，所述測速反饋發電機7的輸出端與直流調速器5連接。

調速原理：在人機界面1的操作界面中選擇直流調速電機6的旋轉方向并且輸入所需要的轉動速度值，輸入的轉動速度值會自動存儲在PLC可編程控制器2的數據寄存器中；PLC可編程控制器2通過判斷人機界面1中選擇的直流調速電機6的旋轉方向來確定由D/A轉換模塊4輸送給直流調速器5的應該是+0～10V（正轉）還是-0～10V（反轉）命令，直流調速器5再判斷接受到0～10V命令的正負來控制直流調速電機6的轉動方向；可編程控制器2讀取自動存儲在數據寄存器中的人機界面1設置的直流調速電機6的轉動速度值再通過D/A轉換模塊4運算轉換為0～10V命令并輸送到直流調速器5中，直流調速器5通過接受到的0～10V命令實時的調整直流調速電機6的轉動速度；在直流調速電機6轉動過程中直流調速器5把直流調速電機6的實時轉動速度轉換為±0～10V輸送到A/D轉換模塊3中，A/D轉換模塊3經過運算轉換為直流調速電機6的轉動方向和轉動速度并自動存儲在可編程控制器2的數據寄存器中，人機界面1通過實時讀取自動存儲在可編程控制器1中的數值并顯示在操作界面上方便用戶查看和實時調整。

在此過程中直流調速器5接受直流調速電機6的測速反饋發電機7的反饋值并實時與直流調速電機6的實際轉動速度進行比較且實時調整直流調速電機6的轉動速度以保證直流調速電機6的實際轉動速度能夠與在人機界面1中輸入的直流調速電機6的轉動速度值一致，使得直流調速電機6的速度調節形成一個閉環控制回路，保證了直流調速電機6轉動速度的準確性和穩定性。