技術領域

本實用新型涉及夾緊機構，尤其涉及具有可調節連桿的多連桿定位夾緊機構。

背景技術

很多情況下，車身零件焊好之后，焊裝夾具需完全讓開其所處的位置，以便零件移出和裝載。一般通過使用二級機構來實現，并且需要兩個氣缸配合工作，目前的夾緊機構結構尺寸較大、結構復雜，不便于操作。

實用新型內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種具有可調節連桿的多連桿定位夾緊機構。

本實用新型提供了一種具有可調節連桿的多連桿定位夾緊機構，包括驅動機構、聯接座、聯動機構、可調節連桿、第二連桿、夾緊塊、壓板，所述驅動機構與所述聯動機構相連、且能夠驅動所述聯動機構進行運動，所述聯接座分別與所述聯動機構和所述第二連桿鉸接，所述聯動機構與所述第二連桿鉸接，所述可調節連桿分別與所述第二連桿和所述壓板鉸接，所述壓板與所述第二連桿鉸接，所述夾緊塊與所述第二連桿鉸接，所述夾緊塊與所述壓板用于配合夾緊零件。

作為本實用新型的進一步改進，所述聯動機構包括第三連桿、鉸鏈，所述驅動機構與所述第三連桿相連、且能夠驅動所述第三連桿進行運動，所述聯接座分別與所述第三連桿和所述第二連桿鉸接，所述鉸鏈分別與所述第三連桿和所述第二連桿鉸接。

作為本實用新型的進一步改進，該多連桿定位夾緊機構包括第一限位塊，所述第一限位塊與所述第二連桿固定相連。

作為本實用新型的進一步改進，該多連桿定位夾緊機構還包括安裝座，所述聯接座與所述安裝座固定相連。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動機構安裝在所述安裝座上。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動機構為氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述第三連桿相連。

作為本實用新型的進一步改進，該多連桿定位夾緊機構還包括第二限位塊，所述第二限位塊為兩個，其中一個第二限位塊與所述第二連桿相連，另一個第二限位塊與所述安裝座相連，兩個第二限位塊進行配合限位。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的多連桿定位夾緊機構尺寸較小、結構簡單，便于操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的多連桿定位夾緊機構結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型公開了一種具有可調節連桿的多連桿定位夾緊機構，包括驅動機構、聯接座3、聯動機構、可調節連桿10、第二連桿7、夾緊塊8、壓板9，所述驅動機構與所述聯動機構相連、且能夠驅動所述聯動機構進行運動，所述聯接座3分別與所述聯動機構和所述第二連桿7鉸接，所述聯動機構與所述第二連桿7鉸接，所述可調節連桿10分別與所述第二連桿7和所述壓板9鉸接，所述壓板9與所述第二連桿7鉸接，所述夾緊塊8與所述第二連桿7鉸接，所述夾緊塊8與所述壓板9用于配合夾緊零件。

所述聯動機構包括第三連桿11、鉸鏈5，所述驅動機構與所述第三連桿11相連、且能夠驅動所述第三連桿11進行運動，所述聯接座3分別與所述第三連桿11和所述第二連桿7鉸接，所述鉸鏈5分別與所述第三連桿11和所述第二連桿7鉸接。

該多連桿定位夾緊機構包括第一限位塊6，所述第一限位塊6與所述第二連桿7固定相連。

該多連桿定位夾緊機構還包括安裝座2，所述聯接座3與所述安裝座2固定相連。

所述驅動機構安裝在所述安裝座2上。

所述驅動機構為氣缸1，所述氣缸1的活塞桿與所述第三連桿11相連。

該多連桿定位夾緊機構還包括第二限位塊4，所述第二限位塊4為兩個，其中一個第二限位塊4與所述第二連桿7相連，另一個第二限位塊4與所述安裝座2相連，兩個第二限位塊4進行配合限位。

工作時，氣缸1收縮帶動第三連桿11，第三連桿11繞著聯接座3上的固定鉸接點旋轉，同時帶動可調節連桿10與鉸鏈5運動?？烧{節連桿10與鉸鏈5做平面運動，可調節連桿10運動的同時帶動壓板9運動，壓板9繞著第二連桿7的鉸接點轉動；鉸鏈5運動的同時帶動第二連桿7運動，第二連桿7繞著聯接座3的固定鉸接點轉動，第二連桿7轉動的同時帶動夾緊塊8運動，使得夾緊塊8與零件脫離，第二連桿7同時又帶動壓板9運動，使得壓板9運動的幅度更大。氣缸1完全收縮后，夾具停止運動。夾具關閉的過程與該過程相反，當運動至第二限位塊4貼合，鉸鏈5與第一限位塊6貼合時夾具被限位，到達工作位置，零件被夾緊。