1.一種用于采集表征混合式行星齒輪箱動態特性數據的裝置，包括：混合式行星齒輪箱，所述混合式行星齒輪箱中內置輸出軸與輸入軸；其特征在于，所述裝置還包括：

用于測量所述混合式行星齒輪箱中輸入軸扭矩的第一扭矩測量機構；用于測量所述混合式行星齒輪箱中輸出軸扭矩的第二扭矩測量機構；用于測量所述混合式行星齒輪箱振動頻率的振動測量機構；用于驅動所述混合式行星齒輪箱中輸入軸進行轉動的驅動機構；用于給所述混合式行星齒輪箱中輸出軸提供負載的加載機構；用于采集所述混合式行星齒輪箱振動頻率的數據采集模塊；用于支撐所述驅動機構、所述加載機構及所述混合式行星齒輪箱的支撐架組；以及計算機；

所述第一扭矩測量機構與所述混合式行星齒輪箱中輸入軸連接；所述第二扭矩測量機構與所述混合式行星齒輪箱中輸出軸連接；且所述第一扭矩測量機構、所述第二扭矩測量機構分別與所述計算機連接；

所述振動測量機構與所述混合式行星齒輪箱的底部連接；

所述驅動機構與所述混合式行星齒輪箱中輸入軸相連；所述加載機構與所述混合式行星齒輪箱中輸出軸相連；且所述驅動機構、所述加載機構分別與外界電源連接；

所述數據采集模塊分別與所述振動測量機構、所述計算機連接；

所述驅動機構、所述加載機構及所述混合式行星齒輪箱均安裝在所述支撐架組上。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：

第一連接機構及第二連接機構；

所述第一扭矩測量機構通過所述第一連接機構與所述混合式行星齒輪箱中輸入軸可拆卸式連接；

所述第二扭矩測量機構通過所述第二連接機構與所述混合式行星齒輪箱中輸出軸可拆卸式連接。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：

所述第一扭矩測量機構是第一扭矩傳感器；

和/或，

所述第二扭矩測量機構是第二扭矩傳感器。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，還包括：

第三連接機構；

所述振動測量機構通過所述第三連接機構與所述混合式行星齒輪箱的底部可拆卸式連接。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于：

所述振動測量機構包括至少一個加速度傳感器；每一個所述加速度傳感器通過所述第三連接機構與所述混合式行星齒輪箱的底部可拆卸式連接；且所述加速度傳感器通過所述數據采集模塊與所述計算機連接。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：

所述驅動機構包括：驅動電機及用于控制所述驅動電機輸出功率的調控模塊；

所述調控模塊與所述驅動電機連接；所述驅動電機與所述混合式行星齒輪箱的輸入軸相連；且所述驅動電機安裝在所述支撐架組上。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于：

所述加載機構是磁粉加載器；且所述磁粉加載器安裝在所述支撐架組上；

和/或，

所述數據采集模塊是NI?USB-9162型雙通道數據采集儀；

和/或，

所述調控模塊是PLC控制器。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于：

所述加速度傳感器通過傳輸電纜與所述數據采集模塊進行信號傳遞；

或者，

所述加速度傳感器通過無線信號收發模塊與所述數據采集模塊進行信號傳遞。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述支撐架組包括：

用于支撐所述驅動電機的第一支撐架；用于支撐所述磁粉加載器的第二支撐架；用于支撐所述混合式行星齒輪箱的第三支撐架；以及用于支撐所述第一支撐架、所述第二支撐架及所述第三支撐架的支撐底座；

所述驅動電機安裝在所述第一支撐架的頂端；所述第一支撐架的底端與所述支撐底座的一側可拆卸式連接；

所述磁粉加載器安裝在所述第二支撐架的頂端；所述第二支撐架的底端與所述支撐底座的另一側可拆卸式連接；

所述混合式行星齒輪箱安裝在所述第三支撐架上；所述第三支撐架的底端與所述支撐底座的中間部位可拆卸式連接。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于：

所述第一連接機構包括：開設在所述第一扭矩傳感器上的外螺紋及開設在所述混合式行星齒輪箱中輸入軸上的第一螺紋連接口；所述第一扭矩傳感器通過所述外螺紋、所述第一螺紋連接口與所述混合式行星齒輪箱中輸入軸螺紋連接；

和/或，

所述第二連接機構包括：開設在所述第二扭矩傳感器上的外螺紋及開設在所述混合式行星齒輪箱中輸出軸上的第二螺紋連接口；所述第二扭矩傳感器通過所述外螺紋、所述第二螺紋連接口與所述混合式行星齒輪箱中輸出軸螺紋連接；

和/或，

所述第三連接機構包括：連接螺栓及開設在所述混合式行星齒輪箱底部的第三螺紋連接口；所述連接螺栓固定在所述加速度傳感器上；所述加速度傳感器通過所述連接螺栓、所述第三螺紋連接口與所述混合式行星齒輪箱的底部螺紋連接。