技術領域

本實用新型涉及一種帶彩色稻病圖像識別儀防治水稻白葉枯病的無人機，屬于農業航空植物保護新技術領域。

背景技術

水稻白葉枯病是一種危害性很大的細菌性病害，是國內檢疫對象。水稻白葉枯病菌的菌體短桿狀，單鞭毛，極生或亞極生，革蘭氏染色陰性，無芽孢和莢膜，菌體外具粘質的胞外多糖包圍。白葉枯病菌侵入水稻葉片的葉尖及邊緣初生黃綠色斑點，后沿葉脈發展成蒼白色，最后整個稻株變灰白色而枯死。水稻白葉枯病在各個稻區都有發生，經常造成水稻植株倒狀，稻穗不實率增加，對產量影響大，一般造成稻谷減產20%—30%，危害重的稻田減產稻谷50%—60%，甚至顆粒無收。

水稻白葉枯病的初侵染源是帶菌種子、帶菌稻草和殘留田間的病株稻樁。水稻白葉枯病的病菌會隨著稻田里灌溉的流水傳播，也會經風雨傳播，高溫高濕、臺風暴雨、稻田長期積水，施用氮肥過多都會造成暴發流行。白葉枯病菌由葉片的水孔、傷口侵入葉肉組織，將葉肉組織的營養成分作為病菌大量繁殖的物質基礎，中心病株分泌的菌膿隨風雨、露水、灌水、昆蟲、人為等因素向四周傳播，先形成發病中心，在發病中心內迅速繁殖大量的白葉枯病菌，然后遠距離擴散，大范圍傳播發病，造成當年水稻的大面積嚴重減產。

防治水稻白葉枯病，首先要求及早發現稻葉顏色變黃發白的發病中心，抓緊時機、對發病中心噴殺菌農藥，及早消滅白葉枯病流行的菌源。在水稻的分蘗后期，稻株行間已封閉，水稻進入抽穗期、揚花期以后，稻田植株密閉，農民站在水稻田間的土埂上，向綠浪翻滾的上層稻葉望去，發現早期發病中心很困難，如果背著噴霧器走到發病中心周圍對準發病中心噴殺菌農藥，更是十分困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種帶彩色稻病圖像識別儀消滅水稻白葉枯病的無人機。

由于水稻白葉枯病的流行是由點到面擴散，即由發病中心向整個稻田擴散，所以早發現、早防治、早噴藥殺菌十分關鍵。有些農民對白葉枯病菌侵入稻葉后、造成稻葉顏色開始早期變化缺乏認識，錯過了噴藥殺菌的最佳時機，往往拖到稻田里的大片綠色稻葉變成白色稻葉，葉片不能進行光合作用，水稻減產已成定局才驚呼：‘原來是白葉枯病大發生’。確實，當農民對水稻白葉枯病菌危害綠色稻葉出現的早期癥狀認識不清時，叫農民背上沉重的噴霧器、走進茂密的、步行困難的水稻田里尋找發病中心去噴藥滅菌是難以實現的。當大片稻田里開始零星出現白葉枯病菌造成的、分散的發病中心時，如果動用大型農用噴霧有人飛機進行全田噴藥，飛行成本高，治病用藥量大，治病效果不一定好；因為防治白葉枯病用藥次數多，在流行期內每隔7—10天噴一次霧，動用農用有人飛機多次進行稻田噴霧作業的實際成本太高。

幸而，近五年來，無人機的技術快速發展，民用無人機的應用領域正在拓寬。整機重量在5㎏—50㎏之間的無人機適合飛行在稻田上空，偵查水稻白葉枯病的發病中心，在防治水稻白葉枯病的智能無人機下方的光電吊艙內，可以安裝鏡頭朝向地面稻田拍攝的高分辨率相機、高清攝像機，高分辨率相機和高清攝像機中有彩色圖像傳感器，能將稻田里水稻的彩色圖像轉換成電信號輸入彩色稻病圖像儲存系統進行儲存，電信號接著輸入彩色水稻病害圖像識別儀（又名彩色稻病圖像識別儀）轉換成稻田里水稻病害的彩色圖像，與已儲存的一幅又一幅感染水稻白葉枯病的水稻彩色圖像進行對比，及早發現稻田中的白葉枯病的發病中心，將發病狀況、發病面積等發生白葉枯病的信息輸入計算機噴藥治病指令信息系統進行處理，制訂出采用殺菌農藥葉枯凈或葉枯寧或氯霉素的兌水治病詳細方案，并發出噴藥治病指令，從計算機噴藥治病指令信息系統輸出的噴藥治病指令信息通過噴藥治病指令信息傳輸線調控壓力泵向治白葉枯病化學農藥液體的儲存箱內的化學農藥液體施加壓力的大小，調控加壓后的化學農藥液體通過治白葉枯病化學農藥液體的噴霧器快速、均勻的噴向稻田里的白葉枯病發病中心，消滅發病中心稻株上大量的白葉枯病菌，只耗用少量農藥，就控制住白葉枯病的蔓延危害，而且無人機的飛行成本低。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：