技術領域

本實用新型是關于一種工件表面研磨機的技術領域，特別是用以研磨曲線表面的懸吊式研磨機構。

背景技術

一般工件會包含許多部件，且各部件會有不同曲線度的表面。因此工件可呈現柔美輪廓及多樣性。而這些具不同曲線度的部件表面需經適當研磨后才能進行后續的加工程序。

由于加工部件表面的曲線度具有多變性，故可利用仿形技術進行研磨，亦即先取一樣本，然后仿形機構與樣本產生相對運動，而研磨機構則根據仿形機構與樣本曲線度的相對運動，于部件進行表面曲線度研磨。然此方式不但整體機構較為復雜，且整體體積也較大。

另，可利用浮動式或位移式的研磨機構對部件表面進行曲度研磨。其主要是利用移動的部件推動研磨機構產生位移，藉此達到曲線度表面研磨效果，但研磨機構的重量可觀，部件要利用其表面的曲線度直接推動，若無適當的輔助作用力，在曲線產生明顯變化的位置不但容易使研磨力量不穩定，也容易增加接觸位置的研磨時間，或是來不及服貼部件表面而影響研磨質量。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用以研磨曲線表面的懸吊式研磨機構。

為達上述目的與功效，本實用新型揭露的研磨機構包含一馬達；一研磨組件連接該馬達，且受馬達驅動；一第一伸縮件一端連接該馬達，且對馬達施以一第一作用力；一第二伸縮件對應該馬達，且可對馬達施以一推力；一懸吊器是連接該馬達，且對馬達施以一第二作用力；以及一傳感器對應該馬達且用以控制第二伸縮件產生動作。

其中該馬達與研磨組件的重量、第一作用力以及第二作用力等四個作用力所形成的合力，是用以使該研磨組件對工件的曲線表面提供研磨作用力；當馬達與研磨組件位移且觸發傳感器，則第二伸縮件對馬達施以推力使研磨組件移動，據以對應工件表面的曲線度變化且使研磨組件服貼于工件表面。

所述的懸吊器可以是一彈簧，且該第二作用力是對該馬達提供拉力。

所述的懸吊器可以是一氣壓缸，且該第二作用力是對該馬達提供拉力。

所述的懸吊器可以是一液壓缸，且該第二作用力是對該馬達提供拉力。

所述的第一伸縮件可以是一彈簧，且該第一作用力與該第二作用力的作用力方向相反。

所述的第一伸縮件可以是一氣壓缸，且該第一作用力與該第二作用力的作用力方向相反。

所述的第一伸縮件可以是一液壓缸，且該第一作用力與該第二作用力的作用力方向相反。

所述的傳感器為電眼或微動開關。

本實用新型具有能對工件的曲線度表面提供穩定研磨作用力，且可隨著工件曲線度變化快速反應以使研磨組件確實接觸工件表面。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型另一方向的結構示意圖。

圖3為本實用新型第一階段研磨示意圖。

圖4為本實用新型第二階段研磨示意圖一。

圖5為本實用新型第二階段研磨示意圖二。

圖6為本實用新型第三階段研磨示意圖一。

圖7為本實用新型第三階段研磨示意圖二。

符號說明:

(10)馬達??????????(12)支架

(20)第一伸縮件????(30)第二伸縮件

(40)懸吊器????????(50)傳感器

(60)研磨組件??????(62)砂帶

(64)機箱??????????(70)工件

具體實施方式

請參閱圖1、圖2，本實用新型所揭露的懸吊式研磨機構是配置在一個研磨設備的機臺上，該研磨機構包含一馬達(10)、一第一伸縮件(20)、一第二伸縮件(30)、一懸吊器(40)及一傳感器(50)。其中該馬達(10)連接一研磨組件(60)，該研磨組件(60)包含一可循環轉動的砂帶(62)，且研磨組件(60)可被安裝在一機箱(64)內（如圖2）。

更進一步，該懸吊器(40)一端固定，另一端連接馬達(10)。例如在該馬達(10)一側可配接一支架(12)，而該懸吊器(40)可以是一彈簧，且該彈簧一端連結支架，即可達到懸吊器(40)連接馬達(10)的形式，且懸吊器(40)可對馬達(10)提供一第二作用力。由于馬達有重量，因此第二作用力對馬達(10)而言為拉力。此外馬達(10)與支架(12)的組合成懸浮狀，因此馬達(10)與研磨組件(60)的組合具有可移動性。