技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種物流分揀自動(dòng)化機(jī)械式拆垛機(jī)的浮動(dòng)抱夾結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前的機(jī)械式拆垛機(jī)的抱夾機(jī)構(gòu)因?yàn)榭头涣酥虚g紙箱的吸附，一次只能抱夾3件紙箱，這樣會(huì)大大減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)效率；如果一次抱夾5件紙箱，由于吸盤功能會(huì)導(dǎo)致抱夾的安全可靠性較低，同樣會(huì)影響整機(jī)的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題：為了解決以上問題，提供了一種浮動(dòng)的吸盤結(jié)構(gòu)，使其能夠根據(jù)抱夾目標(biāo)的尺寸自動(dòng)調(diào)整吸附位置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種抱夾機(jī)構(gòu)的活動(dòng)吸盤結(jié)構(gòu)，包括左夾板、右夾板、抱夾氣缸和吸盤組件，其特征在于：吸盤組件有三組，通過直線軸承安裝在導(dǎo)軌上，左吸盤組件和右吸盤組件分別連接左夾板和右夾板。

左吸盤組件和右吸盤組件通過浮動(dòng)接頭分別連接左夾板和右夾板。

左夾板和右夾板安裝在滑動(dòng)支座下側(cè)，滑動(dòng)支座和軌道配合；抱夾汽缸和軌道平行，前端和滑動(dòng)支撐座連接，兩個(gè)抱夾汽缸之間用過汽缸安裝板連接。

抱夾汽缸和滑動(dòng)支座之間通過浮動(dòng)接頭連接。

中部吸盤組件通過連接鉸鏈和汽缸安裝板的中部連接。

左夾板和右夾板上安裝有高摩擦橡膠。

本實(shí)用新型的有益效果：

首先，與現(xiàn)有技術(shù)相比，左（右）夾板通過連接桿的浮動(dòng)連接將左（右）吸盤組件柔性連接成一體，具有同步移動(dòng)和固定的功能，保證左（右）夾板在抱夾紙箱（例如：煙箱）時(shí)，左（右）吸盤組件始終能吸住最左（右）邊的2件紙箱，不會(huì)因?yàn)榧埾涞某叽绮町悾ㄔ谟行У某叽绶秶鷥?nèi)）而偏離左（右）吸附面。?

其次，左夾板和右夾板的驅(qū)動(dòng)汽缸通過直線軸承安裝連接安裝于軌道，將兩者關(guān)聯(lián)起來，使整個(gè)夾板處于浮動(dòng)狀態(tài)，可在軌道上任意滑動(dòng)，因此在抱夾紙箱過程中，即使左右夾板的中心偏離紙箱中心，當(dāng)氣缸收縮時(shí)一側(cè)的夾板會(huì)先碰到紙箱，由于紙箱的阻力會(huì)使氣缸安裝板移動(dòng)，同時(shí)另外一端的氣缸繼續(xù)收縮帶動(dòng)夾板移動(dòng)，相當(dāng)于另外一端的夾板以原來的兩倍速度在收縮，不會(huì)出現(xiàn)一側(cè)的壓力過大的問題。收縮過程中，當(dāng)夾板碰到紙箱后，左右夾板會(huì)同時(shí)夾緊紙箱直至所設(shè)定的壓力后停止夾緊并保持此狀態(tài)。

最后，中部吸盤組件通過直線軸承安裝于軌道上，可在軌道上水平移動(dòng)，由于連接鉸鏈安裝于氣缸安裝板的中部位置，從而保證中部吸盤組件始終在紙箱的中部的上表面，因此，使中部吸盤最大程度的吸附著中部的紙箱。?

附圖說明：

附圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖（初始狀態(tài)）；

附圖2本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖（抱夾狀態(tài)）；

具體實(shí)施方式：

如附圖所示，?支撐型材16上安裝軌道8，兩個(gè)抱夾汽缸5和軌道8平行，兩個(gè)抱夾汽缸的尾端相對(duì)，并通過汽缸安裝板6固定。抱夾汽缸5前端通過浮動(dòng)接頭4-1連接滑動(dòng)支座3，滑動(dòng)支座3通過直線軸承9安裝在軌道8上，這樣左右兩個(gè)滑動(dòng)支座3就通過兩個(gè)抱夾汽缸5和汽缸安裝板6連接在一起，可沿著軌道8滑動(dòng)。在兩個(gè)滑動(dòng)支座3下方分別安裝左夾板1和右夾板13，左夾板1和右夾板13內(nèi)側(cè)安裝高摩擦橡膠14。在軌道8下方設(shè)有導(dǎo)軌17，中部吸盤組件11、左吸盤組件10和右吸盤組件12均通過直線軸承9安裝在導(dǎo)軌17上，中部吸盤組件11通過連接鉸鏈7和汽缸安裝板6的中心連接，左吸盤組件10和右吸盤組件12分別通過浮動(dòng)接頭4-2連接左夾板1和右夾板13。這樣中部盤組件11就能和汽缸安裝板6同步移動(dòng)，左吸盤組件10、右吸盤組件12能和左夾板1、右夾板13同步移動(dòng)。

初始狀態(tài)時(shí)，左夾板1和右夾板13處于張開狀態(tài)，待紙箱進(jìn)入抱夾區(qū)域內(nèi)，抱夾氣缸5開始收縮，從而帶動(dòng)左夾板1和右夾板13收縮，當(dāng)左夾板1（或右夾板13）處的高摩擦橡膠14碰到紙箱后，由于紙箱的阻力，在抱夾氣缸5的牽引下氣缸安裝板6開始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與右夾板13（左夾板1）收縮方向一致，同時(shí)另一側(cè)抱夾氣缸5也在收縮，此時(shí)，右夾板13會(huì)以原來的兩倍速度收縮，當(dāng)右夾板13處的高摩擦橡膠14碰到的紙箱15后，根據(jù)作用力與反作用力的原理，左右夾板同時(shí)收縮將紙箱抱緊直至所設(shè)定的壓力后停止夾緊并保持此狀態(tài)，完成夾板的抱夾動(dòng)作。抱緊完畢后左吸盤組件10和右吸盤組件12吸附紙箱上表面，完成左吸盤組件10和右吸盤組件12的吸附動(dòng)作。當(dāng)抱夾動(dòng)作完成后，氣缸安裝板6中部與紙箱15（五件煙箱）中部重合，因此，保證中部吸盤組件11處于紙箱的中部位置上，并將中部的紙箱吸附，完成紙箱的抱夾和吸附全過程。