技術領域

本實用新型涉及線材的收放線技術領域，尤其涉及一種伺服張力器。

背景技術

目前，張力器已經廣泛的用于紡織、制衣、線材等行業，這種張力器在一定程度上提高了工作效率，但是，目前市場上大部分的張力器要么功能單一，不方便對張力進行調整，使線圈松緊不一，密度不均；要么結構復雜，制造成本高。

現有技術公開了一種繞線機伺服張力器，該伺服張力器的張力調整及張力衰減調整結構包括張力調整齒塊、張力衰減調整齒塊、角度限制擋塊、張力臂桿、張力調整桿、張力衰減調整桿等構件，通過在氣動旋轉缸的缸軸后端鎖合一角度限制擋塊，且在該缸軸的后端另設張力衰減調整齒塊與張力調整齒塊，而該缸軸的前端與張力臂桿的一端鎖合，可分別旋調張力衰減調整桿以及張力調整桿來達到方便地調整張力衰減與張力的目的，且前述的角度限制擋塊與張力臂桿鎖合于缸軸的同一平面，可穩定控制張力與衰減張力值；另外，張力調整桿與張力衰減調整桿可分別由定位件鎖定。雖然這種張力器相對現有大部分張力器來說，具有較好的張力衰減調整功能，但是，由上述可知，其調整的關鍵在于利用氣動旋轉缸來驅動相應的結構來進行張力的調整，這種氣動旋轉缸部件成本較高，雖然其可以對張力進行調整，但是，當放至某段線材出現張力不足時，該張力器不能對主動放線進行控制，使其不能產生一個相對恒定的張力，容易出現質量問題；那么，基于現有的張力器存有的問題，有必要進行改進，從而提供一種具有制造成本低、結構簡單、繞線質量高的伺服張力器以滿足行業的需要。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種制造成本低、結構簡單、繞線質量高的伺服張力器。

為實現上述目的，本實用新型提供一種伺服張力器，包括殼體，所述殼體的側面設置有過線裝置，所述殼體的正面設置有張力裝置，所述殼體還設置有張力調節裝置、控制電路，所述過線裝置、張力裝置、張力調節裝置分別與控制電路連接。

優選的是，所述過線裝置包括張力輪、防跳線器、步進馬達，所述張力輪與所述步進馬達連接，所述步進馬達設置于所述殼體的內部并與所述控制電路連接，所述防跳線器設置于所述殼體的側面并位于張力輪的上方。

優選的是，所述張力裝置包括傳感器、張力桿、拉簧，所述傳感器設置于所述殼體的內部并與所述控制電路連接，所述傳感器還包括延伸至所述殼體外的傳感軸，所述張力桿連接在殼體外的傳感軸上，所述張力桿上段設置有過線輪，所述拉簧的一端與所述張力桿下段鉤接。

優選的是，所述張力調節裝置包括活塞式氣缸、擺動座、驅動連桿、用于限定所述驅動連桿行程的量程調節機構、擺動連桿，所述活塞式氣缸設置于所述殼體內，所述擺動座與殼體固定，所述擺動座內設置有軸承，所述軸承內插有擺動軸，所述擺動軸的一端與所述驅動連桿的一端連接，所述擺動軸的另一端延伸至殼體外并與所述擺動連桿的一端連接，所述擺動連桿的另一段與所述拉簧的另一端連接，所述驅動連桿的中段與所述活塞式氣缸的中段滑動連接，所述驅動連桿的另一端延伸至所述量程調節機構的行程中。

優選的是，所述量程調節機構包括第一螺桿、第二螺桿、限位塊、滑塊，所述第一螺桿、第二螺桿的頂端延伸出殼體并連接有旋鈕，所述限位塊與所述殼體固定，所述第一螺桿、第二螺桿分別與所述限位塊可轉動連接，所述第一螺桿、第二螺桿分別螺接有滑塊。

優選的是，所述滑塊連接有標識塊，所述標識塊對應的殼體設置有觀察視窗。

優選的是，所述殼體的正面分別設置有第一限位柱和第二限位柱。

優選的是，所述張力輪的進線方向設置有用于定向的瓷眼。

優選的是，還包括線材過濾件，所述過濾件設置于所述張力輪的下方并與殼體固定。

優選的是，所述殼體的表面設置有信號指示燈，所述信號指示燈與控制電路電連接。