1.一種車輛緊急制動裝置，設置于車輛的主油泵和行走液壓馬達之間，其特征在于：所述車輛緊急制動裝置包括車身高度調整裝置、車輛制動裝置和緊急制動回路；所述車身高度調整裝置包括車身高度調整油缸和車身高度供油管路，所述車身高度供油管路連接于主油泵和所述車輛高度調整油缸之間以提高車身高度；所述車輛制動裝置包括車輛制動管路和制動閥，所述車輛制動管路連接于用于制動行走液壓馬達的剎車器和主油泵之間，所述制動閥設置于所述車輛制動管路上并呈常斷狀態；所述緊急制動回路連接所述車身高度供油管路和所述車輛制動管路并呈常斷狀態；當車輛緊急制動時，所述緊急制動回路導通所述車身高度供油管路和所述車輛制動管路。?

2.如權利要求1所述的車輛緊急制動裝置，其特征在于：所述緊急制動回路包括常斷連接支路和導通控制支路，所述常斷連接支路兩端分別連接所述車身高度供油管路和所述車輛制動管路，所述常斷連接支路呈常斷狀態；所述導通控制支路一端連接于行走液壓馬達，并在行走液壓馬達驅動下導通所述常斷連接支路。?

3.如權利要求2所述的車輛緊急制動裝置，其特征在于：所述常斷連接支路上設置有呈常斷狀態的液控閥使得所述常斷連接支路呈常斷狀態；所述導通控制支路的一端連接所述液控閥，并在行走液壓馬達的壓力作用下驅動所述液控閥導通。?

4.如權利要求3所述的車輛緊急制動裝置，其特征在于：所述液控閥為液控單向閥。?

5.如權利要求3所述的車輛緊急制動裝置，其特征在于：所述導通控制支路包括上支路、下支路和總支路，所述上支路和所述下支路的一端分別連接于所述液壓控制閥的兩出油口，所述上支路和所述下支路的另一端分別連接于所述總支路的一端，所述總支路的另一端連接所述液控閥。?

6.如權利要求5所述的車輛緊急制動裝置，其特征在于：所述上支路和所述下支路通過梭閥連接于所述總支路。?

7.如權利要求1所述的車輛緊急制動裝置，其特征在于：所述車輛制動管路與所述緊急制動回路的連接點位于所述主油泵和所述制動閥之間。?

8.如權利要求1所述的車輛緊急制動裝置，其特征在于：所述車身高度供油管路與所述緊急制動回路的連接點位于所述主油泵和所述車身高度調整油缸之間。?