1.一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，包括機架、安裝于機架的動力裝置、紙袋輸送裝置、夾帶機械手、通過同步帶輪與夾帶機械手連接的成品袋輸送機構、成品收集臺，其特征在于：?????????????????????????????????????????????????????????????????????????

所述動力裝置包括動力機、直線導軌；??

所述夾帶機械手包括兩個相互配合的機械手固定爪和機械手旋轉爪、機械手旋轉氣缸、機械手升降氣缸，所述機械手固定爪水平固定在紙袋輸裝置下方，所述機械手旋轉爪設于低于機械手固定爪的平面并可做１８０度旋轉，所述機械手固定爪和機械手旋轉爪通過氣缸或者電機有相互貼合和松開兩種狀態，所述所述機械手旋升降缸通過機械手升降導軌和機械手升降滑塊與夾帶機械手連接可上下移動，所述機械手旋轉氣缸通過機械手水平移動滑塊與夾帶機械手連接可左右移動和旋轉；

所述成品袋輸送機構設于粘結工位的后端，將成品袋輸送到成品收集臺。

2.根據權利要求1所述一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，其特征在于：所述直線導軌通過同步帶連接件與同步帶輪同步運行。

3.根據權利要求2所述一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，其特征在于：所述動力機為伺服電機，所述伺服電機通過同步帶與同步帶輪連接。

4.根據權利要求1所述一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，其特征在于：所述成品袋輸送機構由上輸送帶和下輸送帶組成。

5.根據權利要求4所述一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，其特征在于：所述上輸送帶和下輸送帶通過齒輪連接。

6.根據權利要求4或5所述一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，其特征在于：所述成品袋輸送機構通過輸送帶傳動馬達驅動。