【技術領域】

本實用新型涉及一種絞盤，尤其是一種液壓絞盤的流量控制系統。

【背景技術】

液壓絞盤通常由平衡閥、液壓馬達、制動器、行星減速器、卷筒、機架等部件組成，使用時只需配備泵站和換向閥即可。由于具有結構緊湊、較高的功率密度和較強的連續工作能力等優點，液壓絞盤已被廣泛運用。但傳統液壓絞盤由于采用定量液壓馬達作為執行元件、普通的換向閥用于改變液壓油的流向來使卷筒實現正轉或反轉，絞盤作業時的操作精準度欠佳；在繩索拉力恒定時，絞盤由于卷徑的變化必然導致繩索線速度的改變，因此難以實現全程穩定的提拉；或者在卷徑恒定而繩索拉力變動時，也無法主動進行較準確的補償來獲得較穩定的線速度，空載和加載時牽引速度單一等；此外，換向閥操作時由于流量的突變造成系統的液壓沖擊，影響液壓系統和機械系統的使用壽命。因此，傳統液壓絞盤的輸出特性可控性不夠理想，達不到用戶期望的性能需求。

【發明內容】

本實用新型解決的技術問題是提供一種輸出特性可調的液壓絞盤電液控制系統，實現對液壓絞盤輸出特性的準確控制，并能減緩換向時液壓系統內的壓力突變和液壓沖擊。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種輸出特性可調的液壓絞盤電液控制系統，包括壓力傳感器、控制器以及流量控制閥，所述流量控制閥連接液壓絞盤中的液壓馬達，流量控制閥可調節流經液壓馬達的流量，所述壓力傳感器分別設置在液壓馬達的進油口和出油口，所述流量控制閥和壓力傳感器電連接所述控制器，壓力傳感器檢測進油口和出油口的流體壓力并反饋給控制器，控制器根據進油口和出油口的壓差控制流量控制閥的閥口開度。

進一步的，所述流量控制閥為具有壓力補償功能的電液比例流量控制閥。

進一步的，所述控制器包括CPU，所述CPU上連接有A/D轉換模塊、CAN總線接口、程序存儲模塊、參數存儲模塊以及PWM電流驅動電路，所述A/D轉換模塊連接所述壓力傳感器，所述PWM電流驅動電路連接流量控制閥。

進一步的，所述A/D轉換模塊包括12位A/D芯片。

進一步的，所述程序存儲器為電可擦除型存儲器。

進一步的，所述控制器還包括備用的I/O接口，所述I/O接口連接所述CPU。

進一步的，所述控制器還包括穩壓的供電電源。

進一步的，所述壓力傳感器為電壓型壓力傳感器或是電流型壓力傳感器。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的液壓絞盤電液控制系統是用一種模塊化設計的電液控制系統，通過壓力傳感器檢測進油口和出油口的流體壓力并反饋給控制器，控制器根據進油口和出油口的壓差控制流量控制閥的閥口開度，實現液壓馬達的流量調節，從而對液壓絞盤的輸出特性進行調節，例如調節液壓絞盤輸出的拉力和速度，使其在恒定的拉力下實現繩索的恒線速度牽引，以及降低拉力波動對線速度的影響。

本實用新型的這些特點和優點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。

【附圖說明】

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構原理圖；

圖2為本實用新型中控制器的結構圖；

圖3為本實用新型中電液比例流量控制閥的結構圖。

【具體實施方式】

本實用新型提供一種輸出特性可調的液壓絞盤電液控制系統，包括壓力傳感器、控制器以及流量控制閥，流量控制閥連接液壓絞盤中的液壓馬達，流量控制閥調節流經液壓馬達的流量，壓力傳感器分別設置在液壓馬達的進油口和出油口，流量控制閥和壓力傳感器電連接所述控制器，壓力傳感器檢測進油口和出油口的流體壓力并反饋給控制器，控制器根據進油口和出油口的壓差控制流量控制閥的閥口開度，從而控制液壓馬達的流量，實現對液壓絞盤輸出特性的精確控制。

以下為該控制系統對液壓絞盤輸出特性進行調節的原理：

液壓絞盤輸出特性的關鍵參數為負載拉力F和繩索的線速度V。卷筒在負載情況下所輸出的功率為：

P_Load＝F·V

根據守恒定律，卷筒的負載功率與液壓馬達輸出功率P_Motor滿足如下關系：

P_Load＝P_Motor·η

液壓馬達到卷筒的機械傳動通過齒輪減速機構，可認為機械傳動的效率η為一個給定常數。

而對于排量給定的液壓馬達，其輸出功率為：

P_Motor＝Δp·Q