技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛安全駕駛領(lǐng)域，特別是涉及一種車道偏移報(bào)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)公路總里程的逐步增加，公路上由于駕駛員過(guò)度疲勞、疏忽，導(dǎo)致車輛偏離車道造成重大交通事故的比例逐年增長(zhǎng)。車道偏移報(bào)警系統(tǒng)（LDWS，Lane?Departure?Warning?System）可以在監(jiān)測(cè)到車輛出現(xiàn)非主動(dòng)性偏離的時(shí)候，向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員及時(shí)矯正偏移狀況，使車輛重新回到正常車道中。以此輔助駕駛員在如高速公路等一些單調(diào)的駕駛環(huán)境下，保持在車道內(nèi)行駛，提高車輛行駛的安全性。

目前車道偏移報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像處理和判定是否出現(xiàn)車道偏移的控制器主要采用嵌入式處理器，嵌入式處理器主要采用高性能的ARM處理器或數(shù)字信號(hào)處理芯片（Digital?Signal?Processing，DSP），這種方案的實(shí)現(xiàn)成本較高，而且處理速度比較慢，系統(tǒng)從采集圖像到作出車道偏移判定從而發(fā)出報(bào)警信息的時(shí)間較長(zhǎng)，響應(yīng)速度慢。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種低成本、處理速度快且響應(yīng)速度快的車道偏移報(bào)警系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種車道偏移報(bào)警系統(tǒng)，包括用于實(shí)時(shí)采集車輛前方的路面圖像的攝像頭模塊，所述攝像頭模塊的輸出端依次連接有視頻解碼芯片、FPGA芯片及報(bào)警模塊，所述FPGA芯片連接有存儲(chǔ)模塊。

進(jìn)一步，所述FPGA芯片的輸出端還依次連接有視頻編碼芯片及顯示器。

進(jìn)一步，所述FPGA芯片采用CycloneⅡ系列FPGA芯片。

進(jìn)一步，所述FPGA芯片采用型號(hào)為EP2C35F672C6的FPGA芯片，所述視頻解碼芯片采用ADV7181芯片，所述視頻編碼芯片采用ADV7123芯片。

進(jìn)一步，所述攝像頭模塊包括分別安裝在車輛兩側(cè)的前大燈上方或車輛內(nèi)前擋風(fēng)玻璃的兩側(cè)的第一攝像頭及第二攝像頭。

進(jìn)一步，所述攝像頭模塊安裝在車輛的后視鏡前方、車輛內(nèi)前擋風(fēng)玻璃后、汽車儀表盤或車輛前方的標(biāo)志上。

進(jìn)一步，所述報(bào)警模塊包括蜂鳴器和/或報(bào)警指示燈。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種車道偏移報(bào)警系統(tǒng)，采用FPGA芯片作為系統(tǒng)的控制器，成本低，處理速度快且響應(yīng)速度快，可更為及時(shí)地作出車道偏移判定并發(fā)出報(bào)警信息。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的一種車道偏移報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種車道偏移報(bào)警系統(tǒng)的一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提供了一種車道偏移報(bào)警系統(tǒng)，包括用于實(shí)時(shí)采集車輛前方的路面圖像的攝像頭模塊，所述攝像頭模塊的輸出端依次連接有視頻解碼芯片、FPGA芯片及報(bào)警模塊，所述FPGA芯片連接有存儲(chǔ)模塊。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述FPGA芯片的輸出端還依次連接有視頻編碼芯片及顯示器。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述FPGA芯片采用CycloneⅡ系列FPGA芯片。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述FPGA芯片采用型號(hào)為EP2C35F672C6的FPGA芯片，所述視頻解碼芯片采用ADV7181芯片，所述視頻編碼芯片采用ADV7123芯片。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述攝像頭模塊包括分別安裝在車輛兩側(cè)的前大燈上方或車輛內(nèi)前擋風(fēng)玻璃的兩側(cè)的第一攝像頭及第二攝像頭。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述攝像頭模塊安裝在車輛的后視鏡前方、車輛內(nèi)前擋風(fēng)玻璃后、汽車儀表盤或車輛前方的標(biāo)志上。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述報(bào)警模塊包括蜂鳴器和/或報(bào)警指示燈。

參照?qǐng)D2，本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例如下：

一種車道偏移報(bào)警系統(tǒng)，包括用于實(shí)時(shí)采集車輛前方的路面圖像的攝像頭模塊，攝像頭模塊的輸出端依次連接有視頻解碼芯片、FPGA芯片及報(bào)警模塊，F(xiàn)PGA芯片連接有存儲(chǔ)模塊，F(xiàn)PGA芯片的輸出端還依次連接有視頻編碼芯片及顯示器。

FPGA芯片采用型號(hào)為EP2C35F672C6的CycloneⅡ系列FPGA芯片，視頻解碼芯片采用ADV7181芯片，視頻編碼芯片采用ADV7123芯片。

存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)采集到的實(shí)時(shí)圖像信息、經(jīng)FPGA芯片處理后的圖像數(shù)據(jù)以及FPGA芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)的中間數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)模塊可采用SRAM、SDRAM或Flash。