技術領域

本實用新型的實施例涉及紡織領域，更特別地，涉及一種多臂機跳花檢測設備。?

背景技術

在織機上，要實現經、緯線的交織就必須將經紗按一定規律分成上下兩層，形成能通過緯紗的通道——梭口；待緯紗被引入梭口后，兩層經紗再上下交替從而交換位置以形成新的梭口，如此反復循環進行紡織，這就是經紗的開口運動，簡稱開口。開口運動是由開口機構來完成的。開口機構不但要使經紗上下分開形成梭口，而且還應根據被紡織織物的紋板圖來決定提綜順序，控制綜框升降的次序，使織物獲得所需的組織圖案。?

多臂機是一種常見的開口機構，通常包括如下功能裝置：紋板、閱讀裝置（也稱為讀取裝置）、提綜裝置和回綜裝置等。隨著技術發展的進程，多臂機可以包括機械式、機電式和電子式三類。電子多臂機使用存儲器（例如EPROM等）存儲綜框升降信息，而作為閱讀裝置的邏輯處理及控制系統（例如單片機等）則按照一定順序從存儲器中讀取紋板數據，發送相應的信號以控制電磁機構中的電磁鐵吸合與放開，從而控制刀片的往復運動以控制綜框的升降。根據提綜結構的不同，多臂機又可以分為直線往復式、旋轉式等。例如，可參見《織造學（上冊）》（朱蘇康、陳元甫；中國紡織出版社，1996年）第二章第三小節。?

圖1示出了一種電子多臂機如何控制織機上的綜框的示意圖。如圖1所示，該電子多臂機10可以包括多個彼此并列刀片（綜片）110，每個刀片110通過連桿等部件與織機上相應的一個綜框20連接。每個刀片110可以在該電子多臂機的閱讀裝置（未示出）的控制下在豎直平面內上下擺動，從而相應地帶動綜框20在豎直方向上進行升降運動。例如，閱讀裝置在其中具有對應于每個刀片110的進行控制操作的電磁鐵。?

圖2示出了現有技術中的一種電子多臂機的閱讀裝置的電磁機構（驅動?裝置）。例如，請參見中國專利文獻CN1058305A以及CN1057352A。該電磁機構包括多個彼此并列的控制電磁鐵6以及相應的選針器7。該電磁機構沿箭頭F1的方向按固定周期上下往復擺動。每個電磁鐵6對應于多臂機的一個刀片，并且包括銜鐵6a、6b；相對于每個電磁鐵6，相應地設置一個選針器7。選針器7可以繞軸8旋轉。當電磁鐵6通電時，則選針器7通過銜鐵12被吸附到圖中左側；當電磁鐵6斷電時，則選針器7被彈簧13推向圖中右側。該電磁機構從邏輯處理及控制系統接收信號，從而選擇對某個電磁鐵是否通電或斷電。選針器7在上述兩種運動的驅動下，可以有選擇地驅動抵靠在擋塊14的左側擺動構件10的端部10a或右側的擺動構件9的端部9a，從而在彈簧15的配合下使得擺動構件10或9可以繞軸3或11旋轉，從而驅動該電子多臂機的相應刀片的運動。通常，多臂機的主軸每旋轉半圈，閱讀裝置向電磁鐵發出一次操作指令。?

在織機的紡織過程中時常有“跳花”現象出現。“跳花”意味著紡織過程中出現錯誤操作，從而不能得到希望的圖案，例如，一根緯紗在本來應該與相對經紗系統中的紗線相交錯的地方并沒有與之交錯，而是在其上或其下自由伸展。一旦出現跳花需要及時通知操作人員，以避免錯誤持續出現。導致跳花的原因可能是由于電子多臂機自身原因產生的錯誤動作。目前，業界尚無檢測一臺電子多臂機是否存在跳花現象的設備，尤其是尚無在電子多臂機出廠之前對其進行檢測的設備。?

實用新型內容

針對本領域中存在的上述問題，本實用新型的實施例提供了一種多臂機跳花檢測設備。?

本實用新型的一個方面提供了一種多臂機跳花檢測設備，包括：電磁鐵信號獲取裝置，連接到多臂機的閱讀裝置或所述多臂機的閱讀裝置的信號源，獲取對應于多臂機的刀片的多臂機閱讀裝置的電磁鐵吸放操作信號；刀片擺動信號采集裝置，包括檢測所述多臂機相應的刀片在工作狀態下的運動位置的傳感器，用于獲取刀片擺動信號；比較裝置，比較對于所述多臂機同一刀片在相同操作時刻的電磁鐵吸放操作信號與刀片擺動信號，以確定二者是否一致；輸出裝置，接收并輸出所述比較裝置的比較結果。?

所述電磁鐵信號獲取裝置可連接到所述多臂機的閱讀裝置的電磁鐵以?直接從所述多臂機的閱讀裝置的電磁鐵獲取所述電磁鐵吸放操作信號。?

所述電磁鐵信號獲取裝置可包括整形電路，所述整形電路對從所述多臂機的閱讀裝置的電磁鐵直接獲取的電磁鐵吸放操作信號進行整形。?

根據本實用新型實施例的多臂機跳花檢測設備，可以方便地對多臂機進行實時或非實時檢測，以確定被檢測的多臂機是否存在跳花，從而可以降低生產成本、提高生產效率。?

附圖說明