1.?一種多工位智能融合的瓶裝啤酒在線檢測裝置，包括檢測工位和剔除工位，檢測工位通過控制系統(tǒng)與剔除工位連接，其特征在于：所述檢測工位包括上部檢測工位Ⅰ（1）、側(cè)壁檢測工位Ⅱ（2）、X射線檢測工位Ⅲ（3）、瓶蓋檢測工位Ⅳ（4）、沉淀物檢測工位Ⅴ（5）、沉淀物檢測工位Ⅵ（6）、X射線檢測工位Ⅶ（7）、上部檢測工位Ⅷ（8）、側(cè)壁檢測工位Ⅸ（9）、無蓋檢測工位Ⅹ（10）、超聲波檢測工位Ⅺ（11），上部檢測工位Ⅰ（1）包括設(shè)置在啤酒瓶上部側(cè)面的一臺相機Ⅱ（13），啤酒瓶的另一側(cè)是光源Ⅱ（14），側(cè)壁檢測工位Ⅱ（2）包括設(shè)置在啤酒瓶瓶身側(cè)面的一臺相機Ⅲ（15）和兩個光源Ⅲ（16），兩個光源Ⅲ（16）位于啤酒瓶的另一側(cè)，兩個光源Ⅲ（16）的對面分別安裝反光鏡Ⅰ（17），所述X射線檢測工位Ⅲ（3）、沉淀物檢測工位Ⅴ（5）、沉淀物檢測工位Ⅵ（6）、X射線檢測工位Ⅶ（7）的啤酒瓶兩側(cè)設(shè)有使啤酒瓶懸空的夾持裝置（18），X射線檢測工位Ⅲ（3）包括設(shè)置在懸空的啤酒瓶底部一側(cè)的X射線源Ⅰ（19），X射線源Ⅰ（19）向斜上方發(fā)射X射線并穿透啤酒瓶底，啤酒瓶的另一側(cè)設(shè)有與X射線源Ⅰ（19）相對應(yīng)的X射線接收器Ⅰ（20），瓶蓋檢測工位Ⅳ（4）包括一個設(shè)置在啤酒瓶蓋上方的彩色相機Ⅰ（23）和光源Ⅰ（24），沉淀物檢測工位Ⅴ（5）包括設(shè)置在懸空的啤酒瓶底部一側(cè)的相機Ⅳ（21），啤酒瓶的另一側(cè)是光源Ⅳ（22），沉淀物檢測工位Ⅵ（6）包括設(shè)置在懸空的啤酒瓶底部一側(cè)的相機Ⅴ（29），啤酒瓶的另一側(cè)是光源Ⅴ（30），X射線檢測工位Ⅶ（7）包括設(shè)置在懸空的啤酒瓶底部一側(cè)的X射線源Ⅱ（27），X射線源Ⅱ（27）向斜上方發(fā)射X射線并穿透啤酒瓶底，啤酒瓶的另一側(cè)設(shè)有與X射線源Ⅱ（27）相對應(yīng)的X射線接收器Ⅱ（28），上部檢測工位Ⅷ（8）包括設(shè)置在啤酒瓶上部側(cè)面的一臺相機Ⅵ，啤酒瓶的另一側(cè)是光源Ⅵ，側(cè)壁檢測工位Ⅸ（9）包括設(shè)置在啤酒瓶瓶身側(cè)面的一臺相機Ⅶ和兩個光源Ⅶ，兩個光源Ⅶ位于啤酒瓶的另一側(cè)，兩個光源Ⅶ的對面分別安裝反光鏡，無蓋檢測工位Ⅹ（10）包括一個位于啤酒瓶瓶口上方的接近開關(guān)（25），超聲波檢測工位Ⅺ（11）包括一個位于啤酒瓶蓋上方的超聲波傳感器（26），所述剔除工位（12）和各檢測工位包括與控制系統(tǒng)I/O端口相連接的光電開關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位智能融合的瓶裝啤酒在線檢測裝置，其特征在于：所述上部檢測工位Ⅰ（1）、側(cè)壁檢測工位Ⅱ（2）、X射線檢測工位Ⅲ（3）、瓶蓋檢測工位Ⅳ（4）、沉淀物檢測工位Ⅴ（5）、沉淀物檢測工位Ⅵ（6）、X射線檢測工位Ⅶ（7）、上部檢測工位Ⅷ（8）、側(cè)壁檢測工位Ⅸ（9）、無蓋檢測工位Ⅹ（10）、超聲波檢測工位Ⅺ（11）依次排列，剔除工位（12）位于超聲波檢測工位Ⅺ（11）后面，在X射線檢測工位Ⅲ（3）和X射線檢測工位Ⅶ（7）之間所述夾持裝置（18）使啤酒瓶旋轉(zhuǎn)一定角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位智能融合的瓶裝啤酒在線檢測裝置，其特征在于：所述剔除工位（12）具有三個剔除器，每個剔除器通過控制系統(tǒng)與相應(yīng)檢測工位連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位智能融合的瓶裝啤酒在線檢測裝置，其特征在于：所述超聲波檢測工位Ⅺ（11）由電磁脈沖激勵裝置、超聲波傳感器和音頻信號處理電路組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位智能融合的瓶裝啤酒在線檢測裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括主編碼器和兩個從編碼器，主編碼器與輸瓶鏈道傳動輪同軸安裝，從編碼器與兩夾瓶皮帶傳動輪同軸安裝。