技術領域

本實用新型涉及搬運設備領域，更具體涉及一種自動搬運機的花鍵軸組件。

背景技術

在現(xiàn)今的生活中，科技日新月異的進展之下，自動搬運機已經(jīng)越來越受到人們的關注和使用。自動搬運機可以重復的做同一種動作，且工作強度較高。在實際使用中，自動搬運機的運行慣性較小、通用性強，能抓取靠近機座的工件，并且能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對自動搬運機的靈活性、定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

為了能夠抓取空間中的任意位置的物件，完成升降、伸縮等獨立運動方式，自動搬運機的機械手需要六個自由度。現(xiàn)有技術的自動搬運機的自由度較少，導致自動搬運機的機械手的靈活性不高、定位精度較低。

實用新型內容

本實用新型提供一種可以使自動搬運機的機械手自由左右移動和上下移動的花鍵軸組件。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種自動搬運機的花鍵軸組件，包括花鍵軸及套設在花鍵軸上的滑動套，滑動套與花鍵軸在花鍵軸的軸向方向上活動連接，滑動套與花鍵軸在花鍵軸的徑向方向上固定連接，滑動套固定套設在滾珠導向軸套中，滾珠導向軸套的外圍固定連接有齒輪。鋼球在花鍵軸上的第一鍵槽和滑動套上的第二鍵槽之間滾動，使得滑動套可以在花鍵軸上沿著花鍵軸的軸向方向進行移動，而在花鍵軸的徑向上固定。滑動套在花鍵軸軸向上移動帶動齒輪在該方向上的移動；由于滑動套在花鍵軸徑向上的固定，使得花鍵軸的轉動可以帶動滑動套的轉動，從而帶動齒輪的轉動。

在一些實施方式中，花鍵軸沿著軸向方向設有第一鍵槽，滑動套與花鍵軸相對的內側壁上設有第二鍵槽，第一鍵槽與第二鍵槽的位置和大小相對應，第一鍵槽與第二鍵槽之間設有鋼珠，鋼珠位于滑動套內。滑動套通過這種連接方式實現(xiàn)在花鍵軸上軸向方向上的活動連接和徑向方向上的固定連接。

在一些實施方式中，滾珠導向軸套的兩端分別固定連接有第一齒輪支架和第二齒輪架，第一齒輪支架和第二齒輪架之間設有齒輪支架立板，齒輪支架立板的兩端固定在第一齒輪支架和第二齒輪架上。齒輪支架和齒輪支架立板位于齒輪的四周，對齒輪起到保護的作用。

在一些實施方式中，滑動套上設有平鍵，平鍵與花鍵軸平行，滑動套與滾珠導向軸套通過平鍵固定連接。通過平鍵的固定使得滑動套牢固的固定在花鍵軸上，足夠滑動套與滾珠導向軸套之間動力的傳動。

在一些實施方式中，花鍵軸通過皮帶連接有伺服電機，花鍵軸與伺服電機通過同步帶連接。電機為花鍵軸的轉動提供動力。

在一些實施方式中，滾珠導向軸套的中部設有凸輪，齒輪上設有內側環(huán)，凸輪與內側環(huán)固定連接。滾珠導向軸套作為一個連接件，既與滑動套固定連接，又與齒輪固定連接。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施方式的花鍵軸組件的爆炸圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型提供一種花鍵軸組件，包括花鍵軸1、滑動套2、滾珠導向軸套3、齒輪4和伺服電機5。

花鍵軸1沿著軸向方向設有第一鍵槽11，滑動套2與花鍵軸1相對的內側壁上設有第二鍵槽，第一鍵槽11與第二鍵槽的位置和大小相對應，第一鍵槽11與第二鍵槽之間設有鋼珠，鋼珠位于滑動套2內。鋼球在花鍵軸1上的第一鍵槽11和滑動套2上的第二鍵槽之間滾動，使得滑動套2可以在花鍵軸1上沿著花鍵軸1的軸向方向進行移動，而在花鍵軸1的徑向上固定。

滑動套2上設有平鍵21，平鍵21與花鍵軸1平行，滑動套2與滾珠導向軸套3通過平鍵21固定連接。滾珠導向軸套3的中部設有凸輪31。齒輪4上設有內側環(huán)41。凸輪31上設有第一螺紋孔311，齒輪4的內側環(huán)41上設有第二螺紋孔411，螺釘穿過凸輪31上的第一螺紋孔311和齒輪4的第二螺紋孔411將凸輪31與內側環(huán)41固定連接起來，從而將滾珠導向軸套3和齒輪4固定連接起來。滑動套2在花鍵軸1軸向上移動帶動齒輪4在該方向上的移動；由于滑動套2在花鍵軸1徑向上的固定，使得花鍵軸1的轉動可以帶動滑動套2的轉動，從而帶動齒輪4轉動。

滾珠導向軸套3的兩端分別固定連接有第一齒輪支架61和第二齒輪架62，第一齒輪支架61和第二齒輪架62之間設有齒輪支架立板7，第一齒輪架61與第二齒輪架62平行設置，第一齒輪支架61與齒輪支架立板7垂直設置，齒輪支架立板7的兩端分別固定在第一齒輪支架61和第二齒輪支架62上。第一齒輪支架61、第二齒輪支架62和兩塊齒輪支架立板7位于齒輪4的四周，對齒輪4起到保護的作用。