1.一種內(nèi)置平衡齒輪的發(fā)動(dòng)機(jī)，包括曲軸箱、曲軸和平衡軸，所述曲軸和平衡軸通過平衡齒輪嚙合副傳動(dòng)配合，其特征在于：所述平衡齒輪嚙合副至少包括傳動(dòng)配合設(shè)置于曲軸的平衡主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)配合設(shè)置于平衡軸的平衡從動(dòng)齒輪，所述平衡從動(dòng)齒輪位于曲軸箱內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置平衡齒輪的發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述平衡軸全軸段位于曲軸箱內(nèi)且兩端轉(zhuǎn)動(dòng)配合支撐于曲軸箱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置平衡齒輪的發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述平衡主動(dòng)齒輪位于曲軸箱內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)置平衡齒輪的發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述平衡主動(dòng)齒輪和平衡從動(dòng)齒輪直接嚙合傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)置平衡齒輪的發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述曲軸與曲軸箱轉(zhuǎn)動(dòng)配合且其一端部伸出曲軸箱用于傳動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)置平衡齒輪的發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述曲軸箱一體成形形成用于安裝平衡齒輪嚙合副的空間。