技術領域

本實用新型涉及一種豆漿機，尤其涉及一種基于無刷直流電機的豆漿機。?

背景技術

目前豆漿機的結構一般包括相連的杯體和機頭，杯體內一般安裝有電熱器、防溢電極、溫度傳感器、防干燒電極、刀片和網罩等部件，機頭內安裝有控制電路、電源和驅動刀片旋轉的打漿電機。磨豆漿時，機頭內的打漿電機旋轉，帶動刀片旋轉，從而打碎裝在杯體中的豆子。目前打漿電機采用的都是高壓交流電機，直接采用220VAC供電，而交流電機存在體積大、效率低、不易調速的缺點。體積大，使得機頭需要更大的體積來容納電機的安裝，機頭所占體積大，導致杯體內放置豆漿的空間就大大縮減了。效率低，交流電機的效率一般不會超過50%，所以能效很低，不符合節能減排。不易調速，交流電機是以220VAC市電供電的，正常工作頻率是50Hz，而一般能調速的交流電機只有2～3檔可切換的固定轉速，無法實現無極調速，也無法實現正反轉，因此較難實現高效率打漿。?

發明內容

本實用新型主要解決原有豆漿機采用高壓交流電機作為打漿電機，存在體積大、效率低及不易調速的缺陷，從而較難實現高效率打漿的技術問題；提供一種基于無刷直流電機的豆漿機，無刷直流電機有功率大、效率高和壽命長的優勢，能實現無極調速和正反轉，從而提高豆漿機的打漿效率。?

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本實用新型包括機頭和與機頭相連的杯體，機頭內設有豆漿機主控制器和電機，杯體內設有和電機轉軸相連的刀片，所述的電機為無刷直流電機，所述的機頭內設有無刷直流電機控制器，所述的豆漿機主控制器和無刷直流電機控制器相連，所述的無刷直流電機控制器再和所述的無刷直流電機相連。無刷直流電機有功率大、效率高和壽命長的優勢，通過無刷直流電機控制器能實現無極調速功能。無刷直流電機的效率一般都在80%以上，和同樣功率大小的交流電機相比，體積可以縮減一半。豆漿機主控制器是豆漿機的主要控制部分，包含一些打漿模式的選擇、故障的警告和保護功能。本技術方案中用無刷直流電機代替傳統豆漿機中的交流電機，增設無刷直流電機控制器用于控制無刷直流電機的運轉。豆漿機主控制器和無刷直流電機控制器之間實現命令通信。豆漿機主控制器主要下達起動和停止電機命令、設定電機轉速、設定電機工作時間及設定電機運行方向，豆漿機主控制器也接收無刷直流電機控制器上傳的無刷直流電機工作狀態信息。工作時，通過豆漿機主控制器選擇好打漿模式后，該模式需要的電機轉速、運行時間和旋轉方向等控制命令發送給無刷直流電機控制器，無刷直流電機控制器接收到命令后開始起動電機并使電機運行，在運行過程中無刷直流電機控制器實時發送電機當前運行狀態給豆漿機主控制器，同時接收豆漿機主控制器發來的控制命令信號。通過無刷直流電機控制器的調速功能，開始打漿時以最快轉速運行，能在最短時間內將豆子打碎。具有無極調速功能，在不同模式下可以任意調節轉速，實現更多種打漿模式。本技術方案能夠縮短豆漿機打漿時間，實現快速、高效打漿。在加熱豆漿時可使電機實現正反轉，起到攪拌作用，防止沉淀物煮焦。?

作為優選，所述的無刷直流電機控制器包括微控制器、H橋驅動電路、三相H橋電路和反電動勢反饋電路及為整個無刷直流電機控制器提供工作電壓的電源電路，微控制器通過串口和所述的豆漿機主控制器相連，微控制器的輸出端和所述的H橋驅動電路的輸入端相連，H橋驅動電路的輸出端和所述的三相H橋電路的輸入端相連，三相H橋電路的輸出端和所述的無刷直流電機的控制端相連，所述的反電動勢反饋電路的輸入端和無刷直流電機相連，反電動勢反饋電路的輸出端和微控制器相連。無刷直流電機控制器通過串口和豆漿機主控制器實現命令通信，實現方便，通信可靠。?

作為優選，所述的無刷直流電機的額定電壓為300VDC，最高轉速為15000轉/分，最大輸出功率大于200W。?

本實用新型的有益效果是：無刷直流電機具有功率大、效率高和壽命長的優勢，同樣功率下可使豆漿機機頭做得較小，從而使杯體中的豆子可放得更多，能實現無極調速和正反轉，提高豆漿機的打漿效率和攪拌效率，實現高效打漿，既節省時間，又提高打漿質量。?

附圖說明

圖1是本實用新型的一種軸向剖視結構示意圖。?

圖2是本實用新型中無刷直流電機控制器的一種電路原理連接結構框圖。?

圖中1.機頭，2.杯體，3.豆漿機主控制器，4.無刷直流電機，5.無刷直流電機控制器，6.微控制器，7.H橋驅動電路，8.三相H橋電路，9.反電動勢反饋電路，10.電源電路。?

具體實施方式