技術領域

本實用新型屬于封裝設備領域，尤其涉及一種片式支架夾取機構。

背景技術

片式支架的夾取裝置包括上夾桿和下夾桿，現有技術中下夾桿大多是固定的，在夾取片式支架時，驅動裝置驅動上夾桿具有上夾鉗的一端向下運動，與下夾桿的下夾鉗配合夾取片式支架。

在夾取動作完成后，上夾鉗向上運動松開片式支架，但下夾鉗依然留在原來的位置，這樣，夾取裝置在退回時，下夾鉗容易與片式支架接觸摩擦，造成支架的損壞。

若需要一起驅動上、下夾桿，現有技術中通常需要在下夾桿處再增加一個驅動裝置，這樣會使該夾取裝置機構變得繁瑣，體積和重量都變大，不利于高速運行。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種單驅動裝置且上、下夾桿都可以運動的片式支架夾取機構。

本實用新型是這樣實現的，提供一種片式支架夾取機構，包括主控系統、支座以及橫向設置的上、下夾桿，所述支座具有上、下安裝面，所述上、下夾桿中部分別可轉動地安裝于所述上、下安裝面上；所述上、下夾桿的一端分別設有相互配合的上、下夾持部，所述上夾桿遠離所述上夾持部的另一端還設有電磁鐵銜鐵；所述上安裝面于所述電磁鐵銜鐵的上方設有電磁鐵；所述上、下夾桿之間設有壓縮彈簧；所述下夾桿遠離所述下夾持部的另一端還向上凸設有擋板；所述片式支架夾取機構還包括豎向設置的上連接件，所述上連接件一端可轉動地安裝于上安裝面上，另一端凸設有橫向設置的頂柱，所述頂柱頂設于所述擋板上，所述上夾桿中部與所述上連接件中部交叉固定，所述壓縮彈簧位于所述上連接件與所述上夾持部之間。

進一步地，所述上安裝面上設有上鉸鏈支座，所述上連接件可轉動地安裝于所述上鉸鏈支座上。

進一步地，所述下安裝面上設有下鉸鏈支座，所述下夾桿中部固設有豎向設置的下連接件，所述下連接件的一端可轉動地安裝于所述下鉸鏈支座上。

進一步地，所述上連接件通過彈簧鋼片可轉動地安裝于所述上安裝面上，所述彈簧鋼片一端固設于所述上連接件，另一端固設于所述上安裝面上。

進一步地，所述下夾桿中部固設有豎向設置的下連接件，所述下連接件通過彈簧鋼片可轉動地連接于所述下安裝面上，所述彈簧鋼片一端固設于所述下連接件，另一端固設于所述下安裝面上。

進一步地，所述上、下夾持部末端還分別設有上、下夾鉗。

進一步地，所述頂柱與所述擋板接觸的一端設有滾輪。

與現有技術相比，本實用新型的片式支架夾取機構下夾桿中部可轉動地固定于下安裝面上，上夾桿與上連接件交叉固定，上連接件一端可轉動地安裝于上安裝面上，另一端設有頂設于下夾桿擋板處的頂柱，上、下夾桿之間設有壓縮彈簧；這樣，當上夾桿一端的電磁鐵銜鐵被電磁鐵驅動時，能帶動上、下夾持部相互靠近從而夾取片狀支架；夾取動作完成后，在壓縮彈簧的彈力作用下，上、下夾桿一起復位，從而不會與片式支架接觸摩擦而造成磨損。

附圖說明

圖1是本實用新型片式支架夾取機構一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型片式支架夾取機構第二實施例的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，是本實用新型的一較佳實施例，該片式支架夾取機構，包括主控系統、支座100以及橫向設置的上、下夾桿200、300。支座100具有上、下安裝面110、120，上、下夾桿200、300中部分別可轉動地安裝于上、下安裝面110、120上。上、下夾桿200、300的一端分別設有相互配合的上、下夾持部210、310。上夾桿200遠離上夾持部210的另一端還設有電磁鐵銜鐵202；上安裝面110于電磁鐵銜鐵202的上方設有電磁鐵112。上、下夾桿200、300之間設有壓縮彈簧600。下夾桿300遠離下夾持部310的另一端還向上凸設有擋板302。片式支架夾取機構還包括豎向設置的上連接件400，上連接件400的一端可轉動地安裝于上安裝面110上，另一端凸設有橫向設置的頂柱401，頂柱401頂設于擋板302上。上夾桿200中部與上連接件400中部交叉固定，壓縮彈簧600位于上連接件400與上夾持部210之間。