技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)噴涂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電力塔自動(dòng)噴涂機(jī)及其自動(dòng)定位噴涂技術(shù)。

背景技術(shù)

電力塔為鋼架機(jī)構(gòu)，多建設(shè)在野外的發(fā)電廠、配電站附近，是電力部門向社會(huì)供應(yīng)電力的重要設(shè)施，能夠架空電線并起到保護(hù)、支撐電線的作用。因?yàn)殡娏λ喟惭b在戶外，容易受到大氣中鹽霧、二氧化硫等的腐蝕，所以需要定期對(duì)電力塔進(jìn)行防腐蝕處理，即要在電力塔的桿架的表面進(jìn)行噴漆或噴涂其它防腐蝕涂料。

現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于：

1，電力塔包括立柱和交錯(cuò)固連在立柱之間的斜撐，傳統(tǒng)電力塔防腐蝕作業(yè)多是工人上到電力塔上用刷子在立柱和斜撐上進(jìn)行涂刷，這樣操作不僅危險(xiǎn)，涂刷不均勻，并且工人工作量也比較大，有時(shí)因工期緊迫還需要在帶電情況下進(jìn)行工作，工人工作環(huán)境非常危險(xiǎn)。

2，因?yàn)殡娏λ慕Y(jié)構(gòu)桿一般為十字交叉結(jié)構(gòu)，但也根據(jù)電力塔的大小角度也不相同。所以即使操作噴涂作業(yè)設(shè)備進(jìn)行噴涂，也需要獲得電力塔的相關(guān)參數(shù)控制噴涂作業(yè)設(shè)備，或者由人工監(jiān)視噴涂作業(yè)設(shè)備是否進(jìn)行了有效的噴涂。所以為了實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化，如何自動(dòng)的確定電力塔機(jī)構(gòu)桿的位置需要解決。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種可對(duì)電力塔進(jìn)行噴涂作業(yè)的電力塔自動(dòng)噴涂系統(tǒng)以及自動(dòng)噴涂定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何自動(dòng)的確定電力塔機(jī)構(gòu)桿的位置的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的電力塔自動(dòng)噴涂機(jī)的技術(shù)方案包括：

電力塔自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，包括自動(dòng)噴涂機(jī)和自動(dòng)定位裝置；自動(dòng)噴涂機(jī)包括噴涂裝置、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)噴涂裝置在機(jī)架上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；噴涂裝置上設(shè)有噴頭和噴涂控制器；自動(dòng)定位裝置包括用于安裝在噴涂裝置上的金屬探測(cè)器探頭，金屬探測(cè)器探頭的信號(hào)輸出端連接到一個(gè)MCU，該MCU通過輸出端口連接所述噴涂控制器。?

所述MCU還通過相應(yīng)端口連接所述用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)控制器。

所述機(jī)架包括：用于相對(duì)于電力塔固定設(shè)置的豎向?qū)к墸约柏Q向?qū)к壣涎刎Q向?qū)蛞苿?dòng)裝配的橫向?qū)к墸凰鰢娡垦b置橫向移動(dòng)裝配在橫向?qū)к壣稀?/p>

所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)控制器為電機(jī)控制器。

電力塔自動(dòng)噴涂定位裝置，包括用于安裝在噴涂裝置上的金屬探測(cè)器探頭，金屬探測(cè)器探頭的信號(hào)輸出端連接到一個(gè)MCU，該MCU通過輸出端口連接所述噴涂控制器。?

所述MCU還通過相應(yīng)端口連接所述用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)控制器。

本實(shí)用新型的電力塔自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，在自動(dòng)噴涂機(jī)的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)定位裝置，自動(dòng)定位裝置能夠通過金屬探測(cè)器探頭探測(cè)電力塔機(jī)構(gòu)桿的位置信息，實(shí)時(shí)控制噴涂裝置進(jìn)行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了噴涂的全自動(dòng)化。

附圖說明

圖1是噴涂系統(tǒng)的控制框圖；

圖2是本實(shí)用新型所提供的電力塔自動(dòng)噴涂機(jī)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示電力塔自動(dòng)噴涂機(jī)使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1介紹電力塔自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，自動(dòng)噴涂定位裝置是其重要組成部分，放在一起進(jìn)行介紹。

電力塔自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，包括自動(dòng)噴涂機(jī)和自動(dòng)定位裝置；自動(dòng)噴涂機(jī)包括噴涂裝置、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)噴涂裝置在機(jī)架上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；噴涂裝置上設(shè)有噴頭和噴涂控制器；自動(dòng)定位裝置包括用于安裝在噴涂裝置上的金屬探測(cè)器探頭，金屬探測(cè)器探頭的信號(hào)輸出端連接到一個(gè)MCU，該MCU通過輸出端口連接噴涂控制器；MCU還通過相應(yīng)端口連接用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)控制器。

本實(shí)施例中，金屬探測(cè)器對(duì)自動(dòng)噴涂機(jī)工作范圍進(jìn)行全面探測(cè)，金屬探測(cè)器將探測(cè)到的信號(hào)傳輸?shù)組CU，MCU通過計(jì)算確定自動(dòng)噴涂機(jī)內(nèi)的金屬位置坐標(biāo)，然后一方面控制驅(qū)動(dòng)控制器，一方面控制噴涂控制器（噴涂控制器可采用噴頭上設(shè)置的電磁閥等設(shè)備）進(jìn)行配合，使噴涂裝置運(yùn)動(dòng)到坐標(biāo)位置然后開啟噴涂作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂機(jī)進(jìn)行自動(dòng)噴涂，達(dá)到自動(dòng)確定噴涂位置和自動(dòng)噴涂的目的。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)應(yīng)的，驅(qū)動(dòng)控制器為電機(jī)控制器。