1.一種多臂機(jī)的控制與檢測(cè)裝置，其特征在于包括上層板（1）、下層板（2），所述的上層板（1）與下層板（2）的兩側(cè)分別垂直安裝有側(cè)板（5）；所述的上層板（1）上開(kāi)設(shè)有螺紋孔（8），且所述的螺紋孔（8）內(nèi)通過(guò)螺母（6）固定安裝有霍爾傳感器（3）；所述的下層板（2）上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽（9），且所述的滑動(dòng)槽（9）內(nèi)活動(dòng)安裝有銜鐵（4）；所述的銜鐵（4）上開(kāi)設(shè)有U形槽（10）；所述的側(cè)板（5）上安裝有角鋼（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臂機(jī)的控制與檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的霍爾傳感器（3）上開(kāi)設(shè)有螺紋（11），且所述的螺紋（11）與螺母（6）配合固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臂機(jī)的控制與檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的上層板（1）和下層板（2）均為長(zhǎng)方形板，所述上層板（1）上開(kāi)設(shè)有20個(gè)螺紋孔（8）；所述的下層板（2）上開(kāi)設(shè)有20個(gè)滑動(dòng)槽（9），且所述的滑動(dòng)槽（9）與螺紋孔（8）相對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多臂機(jī)的控制與檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的螺紋孔（8）為10個(gè)一排，且錯(cuò)位平行開(kāi)設(shè)；所述的下層板（2）寬度方向上平行開(kāi)設(shè)有20個(gè)滑動(dòng)槽（9）；且滑動(dòng)槽（9）與螺紋孔（8）一一對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臂機(jī)的控制與檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的側(cè)板（5）上安裝有2個(gè)角鋼（7）。