技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機可收放式起落架。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機（UAV），是一種處在迅速發展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

在實現本實用新型的過程中，實用新型人發現現有技術至少存在以下問題：

目前無人機可收放式起落架的收放結構為液壓作動裝置或者機輪組件，這樣的可收放式起落架結構復雜，適用性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、成本低廉的無人機可收放式起落架，以解決現有技術中無人機可收放式起落架結構復雜，適用性差的問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供了一種無人機可收放式起落架，包括分別置于機身兩側的多個起落架臂，每個起落架臂分別通過一電動折疊機構與無人機機身連接，該無人機可收放式起落架還包括遙控裝置和根據該遙控裝置發送的控制信號控制該電動折疊機構折疊的控制裝置，該控制裝置置于該機身內，該電動折疊機構與該控制裝置電連接，該控制裝置與該遙控裝置無線連接。

在本實用新型的一個實施例中，該電動折疊機構的折疊幅度范圍是0～45度。

在本實用新型的另一個實施例中，該每個起落架臂包括第一起落架臂和第二起落架臂，該第一起落架臂的一端與該電動折疊機構連接，另一端與該第二起落架臂的一端連接，其中，該第一起落架臂與該第二起落架臂之間的夾角為90～135度。

較佳地，該電動折疊機構為航空用金屬轉向座。

在本實用新型的再一實施例中，該無人機可收放式起落架還包括探測該第二起落架臂的收起程度與放下程度的傳感器，該傳感器位于該第二起落架臂上，該傳感器與該遙控裝置無線連接。

進一步地，該傳感器為電感式傳感器。

在本實用新型的再一實施例中，位于該機身同側的第二起落架臂的另一端通過第三起落架臂相互連接。

本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

由于起落架臂通過電動折疊機構與機身，并通過遙控裝置遠程控制電動折疊機構的折疊動作和折疊角度，當無人機起飛時，遙控裝置發送起落架臂收起信號，此時電動折疊機構向上折疊進而帶動起落架臂收起；當無人機停飛時，遙控裝置發送起落架臂放下信號，此時電動折疊機構向下折疊進而帶動起落架臂放下。通過上述方式，本實用新型無人機可收放式起落架可以成功實現起落架收放，并且這種實現方式只需要一電動折疊機構和一遙控裝置，結構簡單，操作方便，適用性廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的無人機可收放式起落架與無人機機身的組合示意圖，其中無人機可收放式起落架處于放下狀態；

圖2是本實用新型實施例提供的無人機可收放式起落架與無人機機身的組合示意圖，其中無人機可收放式起落架處于收起狀態；

圖2a是圖2所示無人機可收放式起落架與無人機機身的組合截面圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

本實用新型實施例提供了一種無人機可收放式起落架，如圖1、圖2和圖2a所示，本實施例無人機可收放式起落架包括多個起落架臂、電動折疊機構22、遙控裝置（圖未視）和控制裝置（圖未視）。該多個起落架臂分別置于機身11兩側，每個起落架臂均通過該電動折疊機構22與無人機機身11連接，該控制裝置置于該機身11內，該電動折疊機構22與該控制裝置電連接，該控制裝置與該遙控裝置無線連接，控制裝置根據該遙控裝置發送的控制信號控制該電動折疊機構22折疊。

進一步地，該電動折疊機構22的折疊幅度是0～45度。該折疊幅度在能實現起落架臂收放的基礎上，起落架臂動作幅度范圍小，使得本實施例無人機可收放式起落架在實現收放過程中風阻減小、功耗降低。