技術領域

本實用新型涉及圖像分析處理與電子元器件檢測領域，具體涉及一種電子接插件高精度視覺測量系統。

背景技術

隨著數字電子技術的飛速發展，電子接插件廣泛地應用在電子產品、電力設備中，使得電子產品的生產、維修效率得以極大提高。由于大量采用插拔式連接，其連接的可靠性、接觸點電阻的大小對于電子產品的質量來說就越來越重要，因此，電子接插件的質量將直接影響電子設備的使用品質。目前，國內大部分電子插接件制造企業（包括三資企業）尚處于勞動密集型生產方式，產品在制造過程中各道工序的質量檢測通常由專門的質檢工完成。人工檢測的勞動強度大、成本高且檢測效率低，已嚴重阻礙企業提高產品質量、降低生產成本、增強市場競爭力的現代化進程；而機器視覺檢測技術是解決這一棘手問題的有效對策。因此，借鑒國外技術領先企業經驗，研究開發機器視覺檢測系統及其技術擁有巨大的市場價值和應用前景。

經過長期的發展，國外的機器視覺已經十分成熟。在國外，機器視覺的應用普及主要體現在半導體及電子行業，其中大概40%-50%都集中在半導體行業。機器視覺系統還在質量檢測的各個方面已經得到了廣泛的應用，并且其產品在應用中占據著舉足輕重的地位。在對接插件的檢測方面，國外成熟方法是將接插件組裝到儀器上再采集數據信息發現故障，例如，在電力機車接插件電氣性能要求的基礎上，用檢測電路將接插件的電阻值轉變成電壓值,再采集到計算機中進行處理，從而設計出一套接插件性能微機檢測系統；日本東京大學提出一種實用的自動檢測系統，用于檢測一種特殊防水軟殼電子接插件與汽車的滑動鎖定裝置是否完全連接，利用微型麥克風、放大器、和各種電力過程等收集數據信息并分析。????

近年來，國內在機器視覺的相關領域也取得了飛速的發展。一些大專院校、研究所和企業近年來在圖像和機器視覺技術領域進行了大膽的嘗試，逐步開始了工業現場的應用。上海交通大學的金隼、洪海濤將機器視覺技術應用在電子接插件制造的沖壓階段中，通過目標零件的位置信息（邊緣坐標和起始轉角）與標準零件模板匹配以檢測出插腳形狀上的質量缺陷。同時，國內有部分高新技術企業已經對電子接插件質量檢測做出了部分成型設備，但由于受電子接插件尺寸型號十分微小、檢測效率以及成本高等條件限制，不能實現在同一設備上實現多種型號的電子接插件在線檢測，且僅僅依靠單個電子接插件的整幅圖像的檢測效果已經不能滿足測量精度要求。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是，針對現有電子接插件檢測存在的上述缺陷，提供一種電子接插件高精度視覺測量系統，提高對電子接插件的檢測效率和測量精度，并且可以同時對次品進行剔除，有效解決人工檢測效率低、勞動強度大的難題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

電子接插件高精度視覺測量系統，包括細分工作臺、驅動器、位置傳感器、PLC控制機箱、圖像采集單元和工控機，細分工作臺用于置放電子接插件，驅動器連接在細分工作臺上，用于驅動細分工作臺的運動，位置傳感器安裝在細分工作臺沿其運動方向的一側，PLC控制機箱與細分工作臺電連接，圖像采集單元設于細分工作臺的側邊，由光源、相機和圖像采集卡組成，相機朝向細分工作臺的方向垂直于細分工作臺的運動方向，光源設于相機和細分工作臺之間，相機通過圖像采集卡與工控機連接。

在上述方案中，所述圖像采集單元包括兩組光源、相機和圖像采集卡，兩組光源、相機分別設于垂直于細分工作臺運動方向的兩側。

在上述方案中，所述相機采用面陣CCD相機，兩臺面陣CCD相機相對細分工作臺平行放置。

在上述方案中，所述位置傳感器設有三個，分別為1#位置傳感器、2#位置傳感器、3#位置傳感器，兩兩位置傳感器之間的間隔為三分之一細分工作臺的長度。

在上述方案中，所述驅動器采用伺服電機。

在上述方案中，所述PLC控制機箱內設有PLC控制器，PLC控制機箱外側面板上設有人機界面、電源開關、急停鍵和蜂鳴器。

在上述方案中，所述細分工作臺的一側還設有剔除機構，所述剔除機構內設有電磁閥，所述電磁閥與PLC控制機箱連接，電磁閥通過PLC控制器控制剔除不合格產品。

本實用新型電子接插件高精度視覺測量系統的工作過程包括以下步驟：

（1）把電子接插件放在細分工作臺上，細分工作臺兩側分別設置兩個圖像采集單元，圖像采集單元由光源、相機和圖像采集卡組成；細分工作臺沿運動方向的一側安裝有三個位置傳感器，且兩兩位置傳感器間隔三分之一細分工作臺的長度；細分工作臺通過驅動器和PLC控制器控制其往復雙向運動；?