技術領域

本發明涉及劃線機劃線方式。

背景技術

現有技術中，劃線機劃線方式為：人工操作機器運行，通過工件找正劃線。

現有技術存在的問題是：進行大尺寸工件劃線時，需多人操作劃線機，且工件找正難度大，劃線效率低、精度差。

發明內容

本發明為劃線機劃線提供一種基于自動定位劃線器的劃線系統，對大尺寸工件進行劃線時，不需工件找正，可單人進行劃線操作，能夠解決大尺寸工件劃線效率低、精度差的問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種基于自動定位劃線器的劃線系統，包括劃線機、與所述的劃線機機械連接的自動定位劃線器、與所述的自動定位劃線器機械連接的測頭、與所述的劃線機機械連接的同步攝像頭、與所述的劃線機、自動定位劃線器、測頭、同步攝像頭電連接的控制系統，它還包括校正裝置、劃線軟件，所述的自動定位劃線器由3個相互垂直機械連接且由電機驅動的旋轉軸構成，通過第一旋轉軸軸座與所述的劃線機水平臂機械連接，第三旋轉軸軸端安裝三位面劃線裝置，所述的劃線機和自動定位劃線器的3個旋轉軸由所述的控制系統控制運行，所述的同步攝像頭與所述的測頭隨動，像中心為所述的測頭測尖位置，所述的控制系統通過所述的測頭觸發產生的信號同步讀取所述的同步攝像頭傳送的圖像。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比它產生的有益效果是：對大尺寸工件進行劃線時，通過測量建立工件坐標，不需工件找正，劃線機按劃線位置自動運行定位，由單人完成劃線操作，劃線完成后，劃線機自動檢驗劃線結果，可節省人力，提高大尺寸工件劃線效率和精度。

附圖說明

附圖1為本發明的原理圖：

其中：1、劃線機；2、自動定位劃線器；3、測頭；4、同步攝像頭；5、控制系統；6、校正裝置；7、劃線軟件。

附圖2為自動定位劃線器結構剖示圖：

其中：01、第一旋轉軸軸座；02、第一旋轉軸；03、第一旋轉軸驅動電機；04、第二旋轉軸；05、第二旋轉軸驅動電機；06、第三旋轉軸；07、第三旋轉軸驅動電機；08、三位面劃線裝置；09、劃針。

具體實施方式

參見附圖1、2，一種基于自動定位劃線器的劃線系統，包括劃線機、與所述的劃線機機械連接的自動定位劃線器、與所述的自動定位劃線器機械連接的測頭、與所述的劃線機機械連接的同步攝像頭、與所述的劃線機、自動定位劃線器、測頭、同步攝像頭電連接的控制系統，它還包括校正裝置、劃線軟件，自動定位劃線器由3個相互垂直機械連接且由電機驅動的旋轉軸構成，通過第一旋轉軸軸座與劃線機水平臂機械連接，第三旋轉軸軸端安裝三位面劃線裝置，劃線機和自動定位劃線器的3個旋轉軸由控制系統控制運行，同步攝像頭與測頭隨動，像中心為測頭測尖位置，控制系統通過測頭觸發產生的信號同步讀取所述的同步攝像頭傳送的圖像。

通過上述實施方式實現的基于自動定位劃線器的劃線系統，對大尺寸工件進行劃線時，自動定位劃線器在機床坐標下，各坐標面劃線位置通過校正裝置標定與測頭坐標一致，劃線軟件接收測頭測量工件基準數據計算建立工件坐標，并控制自動定位劃線器按建立的工件坐標運行定位，使自動定位劃線器三位面劃線裝置與工件坐標一致，劃線軟件根據劃線文件控制劃線機按劃線位置自動運行定位，通過人工完成每一位置的劃線操作，劃線完成后，劃線軟件控制劃線機自動運行，通過測頭測量每一劃線位置，并在測頭觸發產生信號時同步取像，建立劃線檢驗結果文件。