技術領域

本實用新型涉及一種無線遙控驅動裝置，尤其涉及一種通風管道自動清掃車。

背景技術

大型中央空調系統需要定期清洗抽風機、過濾網窗、制冷設備和通風管道。其中通風管道的清洗尤為重要，只有通風管道的暢通才能保證制冷效果良好?，F有清洗通風管道的方法主要是用強勁的風力對通風管道進行猛力沖掃，但是由于通風管道布置距離長、管徑大，往往會吹不干凈，由此給中央空調保潔工作帶來困難。于是需要一種能夠將通風管道清掃徹底的清掃裝置。

發明內容

本實用新型提供一種通風管道自動清掃車，可以在通風管道內自動控制清掃過程。

為了達到上述目的，本實用新型采取如下的技術方案：

通風管道自動清掃車，包括自動清掃車和控制器，自動清掃車由第一MCU通過集成電路連接有驅動器、無線接收器、無線攝像頭和電源，控制器由第二MCU通過集成電路連接有無線發射器、視頻顯示器和電源。

將自動清掃車放置于通風管道入口處，控制器通過第二MCU控制無線發射器發出信號，自動清掃車的無線接收器接收信號，通過第一MCU控制驅動器驅動自動清掃車在通風管道內行走，在自動清掃車前端設置的吸塵器作用下，對所經過區域管道進行清掃，同時無線攝像頭實時攝像并無線傳輸至控制器，控制器通過第二MCU控制視頻顯示器進行視頻顯示，便于人員實時了解通風管道內的工況及時對自動清掃車的姿態作出調整。

本實用新型結構簡單、成本低、自動化程度高，對通風管道的清掃徹底，其不僅適用于中央空調的通風管道，而且也適用于其它通用的通風管道。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型內容作進一步說明。

如圖1所示，實施例由自動清掃車和控制器組成，自動清掃車由第一MCU通過集成電路連接有驅動器、無線接收器、無線攝像頭和電源，控制器由第二MCU通過集成電路連接有無線發射器、視頻顯示器和電源。

如圖1所示，將自動清掃車放置于通風管道入口處，控制器通過第二MCU控制無線發射器發出信號，自動清掃車的無線接收器接收信號，通過第一MCU控制驅動器驅動自動清掃車在通風管道內行走，在自動清掃車前端設置的吸塵器作用下，對所經過區域管道進行清掃，同時無線攝像頭實時攝像并無線傳輸至控制器，控制器通過第二MCU控制視頻顯示器進行視頻顯示，便于人員實時了解通風管道內的工況及時對自動清掃車的姿態作出調整。