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[實用新型]智能交警機器人有效

專利信息
申請號: 201320140085.4 申請日: 2013-03-26
公開(公告)號: CN203134130U 公開(公告)日: 2013-08-14
發明(設計)人: 胡耀一 申請(專利權)人: 胡耀一
主分類號: G08G1/09 分類號: G08G1/09
代理公司: 盤錦遼河專利代理有限責任公司 21106 代理人: 劉恩宏
地址: 124010 遼寧省盤*** 國省代碼: 遼寧;21
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 智能 交警 機器人
【權利要求書】:

1.一種智能交警機器人,包括頭部(28)、軀干部分(39)、四肢部分和底座(36);其特征在于:軀干部分(39)是一個空殼框架,內部裝電動推桿電機Ⅰ(1)、電動推桿電機Ⅱ(2)、電動推桿電機Ⅲ(3)、電動推桿電機Ⅳ(4)、電動推桿電機Ⅴ(5)、電動推桿電機Ⅵ(6)及拉線傳動機構;軀干部分(39)左肩處連接左肩關節(17),左肩關節(17)、左肩軸(16)、左側平舉肩軸承(15)、左上小臂(13)、左肘關節(12)、左下小臂(11)、左小臂旋轉電機(10)、左腕關節(8)、左手掌(7)順次連接,軀干部分(39)右肩處連接右肩關節(21),右肩關節(21)、右肩軸(22)、右側平舉肩軸承(23)、右上小臂(24)、右肘關節(25)、右下小臂(26)、右小臂旋轉電機(27)、右腕關節(30)、右手掌(31)順次連接;軀干部分(39)上端連接頸部轉向機構(19),頸部轉向機構(19)上端連接頭部(28),頭部(28)上安裝視頻傳感器(20);電動推桿電機Ⅰ(1)通過推拉線、左肩關節(17)、左肩軸(16)能夠使左臂前舉和上舉,電動推桿電機Ⅵ(6)通過推拉線、右肩關節(21)、右肩軸(22)能夠使右臂前舉和上舉,電動推桿電機Ⅲ(3)通過推拉線和左側平舉肩軸承(15)能夠使左臂側平舉,電動推桿電機Ⅳ(4)通過推拉線和右側平舉肩軸承(23)能夠使右臂側平舉,電動推桿電機Ⅱ(2)通過推拉線、頸部轉向機構(19)、拉線滑輪(18)能夠使頭部(28)轉向,電動推桿電機Ⅱ(2)通過推拉線、左肘關節(12)能夠使左下小臂(11)擺動,電動推桿電機Ⅴ(5)通過推拉線、右肘關節(25)能夠使右下小臂(26)擺動,左小臂旋轉電機(10)、右小臂旋轉電機(27)能夠分別使左手掌(7)、右手掌(31)外旋和內旋,左小臂旋轉電機(10)通過左拉線(9)、左腕關節(8)能夠使左手掌(7)抬起和復原,右小臂旋轉電機(27)通過右拉線(29)、右腕關節(30)能夠使右手掌(31)抬起和復原;軀干部分(39)下端連接軸(40),軸(40)下端穿過底座(36),軸(40)下端安裝固定軸承(35),固定軸承(35)固定在底座(36)內,底座(36)上設有底座旋轉電機(34)、中央控制器(37)和信號接收器(38),中央控制器(37)分別與電動推桿電機Ⅰ(1)、電動推桿電機Ⅱ(2)、電動推桿電機Ⅲ(3)、電動推桿電機Ⅳ(4)、電動推桿電機Ⅴ(5)、電動推桿電機Ⅵ(6)、左小臂旋轉電機(10)、右小臂旋轉電機(27)、底座旋轉電機(34)和信號接收器(38)相連接,底座旋轉電機(34)通過傳動輪(33)和皮帶(32)與軸(40)相連接,在智能交警機器人所站的十字路口四個路口均設有地感傳感器(14)。

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