技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)

目前，?常用的點(diǎn)膠機(jī)均為半自動(dòng)類點(diǎn)膠機(jī)，如圖1所示，包括點(diǎn)膠操作裝置1、點(diǎn)膠操作臺(tái)（圖中未標(biāo)號(hào)）、設(shè)于點(diǎn)膠操作臺(tái)內(nèi)豎軸方向的導(dǎo)軌2以及沿導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置32，其中，導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置32上可設(shè)置點(diǎn)膠裝置，在具體操作時(shí)，通過(guò)人工將待點(diǎn)膠產(chǎn)品添加到點(diǎn)膠裝置上，然后由導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置32將待點(diǎn)膠產(chǎn)品沿導(dǎo)軌2進(jìn)入點(diǎn)膠操作平臺(tái)中，并配合點(diǎn)膠操作裝置1完成對(duì)待點(diǎn)膠產(chǎn)品的點(diǎn)膠操作。

該類點(diǎn)膠機(jī)工作時(shí)，還需要人工來(lái)放置待點(diǎn)膠產(chǎn)品的工序，這增加了待點(diǎn)膠產(chǎn)品被加工人員的觸摸的幾率，增加了由于加工人員的操作不當(dāng)而引起的待點(diǎn)膠產(chǎn)品報(bào)廢。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，旨在解決現(xiàn)有半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中人為操作所導(dǎo)致的待點(diǎn)膠產(chǎn)品污染、報(bào)廢的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠操作臺(tái)、設(shè)于所述點(diǎn)膠操作臺(tái)上的導(dǎo)軌，還包括上料輸送裝置、下料輸送裝置以及沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠輸送裝置，其中，

所述點(diǎn)膠輸送裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至上料輸送裝置的輸出端，用于接收所述上料輸送裝置輸送的待點(diǎn)膠產(chǎn)品，然后沿軌道進(jìn)入點(diǎn)膠操作臺(tái)中完成點(diǎn)膠操作；

所述點(diǎn)膠輸送裝置沿導(dǎo)軌從點(diǎn)膠操作臺(tái)運(yùn)動(dòng)至下料輸送裝置的輸入端，用于將其所攜帶的點(diǎn)膠產(chǎn)品輸送至下料輸送裝置。

優(yōu)選地，所述上料輸送裝置以及下料輸送裝置設(shè)置在點(diǎn)膠操作臺(tái)外的橫軸方向上，所述導(dǎo)軌與上料輸送裝置的輸出端以及下料輸送裝置的輸入端有共同的交點(diǎn)，且所述點(diǎn)膠輸送裝置運(yùn)動(dòng)至所述交點(diǎn)后與上料輸送裝置輸出端以及下料輸送裝置的輸入端對(duì)接。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)還包括上料推送裝置，所述上料推送裝置與上料輸送裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于將待點(diǎn)膠產(chǎn)品推送至所述上料輸送裝置；

還包括上料料盒推動(dòng)裝置，其中，所述上料料盒推動(dòng)裝置上設(shè)有上料料盒，所述上料料盒內(nèi)置待點(diǎn)膠產(chǎn)品，所述上料料盒推動(dòng)裝置與上料推送裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于推動(dòng)上料料盒的定向運(yùn)動(dòng)，且所述上料推送裝置用于將上料料盒中的待點(diǎn)膠產(chǎn)品推送至上料輸送裝置上。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)還包括下料料盒推動(dòng)裝置，所述下料料盒推動(dòng)裝置上設(shè)有下料料盒；其中，所述下料料盒推動(dòng)裝置與下料輸送裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于推動(dòng)下料料盒的定向運(yùn)動(dòng)并接收下料輸送裝置輸送的點(diǎn)膠產(chǎn)品。??

優(yōu)選的，所述自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)還包括下料推送裝置，其中，所述下料推送裝置與下料料盒推動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于將下料料盒中的點(diǎn)膠產(chǎn)品推到與下料料盒齊平。

優(yōu)選地，所述點(diǎn)膠輸送裝置包括導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置以及點(diǎn)膠裝置；

所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠裝置沿導(dǎo)軌在點(diǎn)膠操作臺(tái)以及所述交點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)；

所述點(diǎn)膠裝置設(shè)于導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置上，用于隨所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)至所述交點(diǎn)并對(duì)接于所述上料輸送裝置輸出端以及下料輸送裝置輸入端之間后，將點(diǎn)膠產(chǎn)品輸出至所述下料輸送裝置的同時(shí)輸入上料輸送裝置輸送的待點(diǎn)膠產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)還包括控制系統(tǒng)；所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置，包括第五電機(jī)以及滾輪；

所述點(diǎn)膠裝置，包括夾具裝置、傳送裝置、設(shè)于所述傳送裝置輸入端前端的第四感應(yīng)裝置以及設(shè)于所述傳送裝置輸出端末端的中段擋料裝置和第五感應(yīng)裝置，其中，所述傳送裝置，包括第六電機(jī)以及第三輸送帶，用于將待點(diǎn)膠產(chǎn)品輸送至夾具裝置上或者將產(chǎn)品從夾具裝置上輸出；

所述中段擋料裝置，用于進(jìn)行上升與下沉操作，且在上升后擋在所述第三輸送帶的輸出端口以阻止傳送裝置將產(chǎn)品從夾具裝置中輸出；

所述夾具裝置，用于對(duì)待點(diǎn)膠產(chǎn)品夾緊以及對(duì)點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行松開操作；

其中，所述第四感應(yīng)裝置感應(yīng)到待點(diǎn)膠產(chǎn)品輸送到夾具裝置上后發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)，用于在接收到所述第四感應(yīng)裝置發(fā)送的信號(hào)后驅(qū)動(dòng)夾具裝置對(duì)待點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行夾緊，所述夾具裝置夾緊待點(diǎn)膠產(chǎn)品后，驅(qū)動(dòng)所述中段擋料裝置下沉，接著驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置停止工作，驅(qū)動(dòng)所述第五電機(jī)工作使導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置攜帶點(diǎn)膠裝置進(jìn)入點(diǎn)膠操作臺(tái)；

所述第五感應(yīng)裝置感應(yīng)到點(diǎn)膠產(chǎn)品被傳送裝置輸出后發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)，還用于在待點(diǎn)膠產(chǎn)品完成點(diǎn)膠操作后，驅(qū)動(dòng)所述第五電機(jī)工作使導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置攜帶點(diǎn)膠裝置對(duì)接于上料輸送裝置的輸出端與下料輸送裝置的輸入端之間，并驅(qū)動(dòng)所述夾具裝置對(duì)點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行松開操作，接著驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置工作，且在接收到所述第五感應(yīng)裝置發(fā)送的信號(hào)后驅(qū)動(dòng)中段擋料裝置上升。