技術領域

本實用新型屬于直流直線電機技術領域，具體涉及一種音圈電機。?

背景技術

音圈電機是一種短行程的直流直線電機，主要分為圓柱型音圈電機和擺動型音圈電機。目前市場上圓柱型音圈電機系列應用相當廣泛，這種電機具有結構簡單、體積小、推力波動小、高加速度、響應快而其行程少于50mm等特性，因而被廣泛應用在醫療、半導體、航空、汽車、IC裝備等領域，包括閥門制動器、小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統等眾多方面。其工作原理是：通電線圈放在磁場內就會產生力，從而將實際的電流轉化為直線推力或扭力，力的大小與施加在線圈上的電流成比例，基于此原理制造的音圈電機運動形式為直線或圓弧。?

近年來，隨著科技的發展，對音圈電機的技術要求更為苛刻。例如：在IC裝備業中，要求加工的晶片尺寸愈來愈大，而加工精度卻愈來愈高，這樣就要求音圈電機的推力增大、定位精度更高、響應速度更快。已有技術中的音圈電機，盡管其響應速度較快，但通常在線圈底座上設置單只線圈支架，在單只線圈支架上繞設單線圈，導致音圈電機的推力小，無法滿足對大推力的需求。而傳統的能實現大推力的液壓伺服電機和具有絲杠傳動機構的旋轉伺服電機，由于其響應速度較慢，因而無法滿足高速響應的要求。還有一種是采用電磁閥方式，即線圈通過吸合磁鐵或導磁體的方式實現短行程推力，但電磁閥由于其推力和電流大小的非線性特性導致伺服控制算法復雜，不利于高速伺服控制，而且電磁閥實現大推力的行程特別短。?

鑒于上述已有技術，有必要對現有的音圈電機之結構加以改進，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種大推力、短行程、能實現高速響應的音圈電機。?

本實用新型的目的是這樣來達到的，一種音圈電機，包括環形磁座和與環形磁座相配合的線圈動子，其特點是：所述的環形磁座包括環形磁座本體和一組瓦形磁鐵，所述的環形磁座本體上開設有兩圈以上的環形腔，相鄰環形腔之間由環形壁分隔，每一環形腔內至少設置有一瓦形磁鐵，所述的瓦形磁鐵粘貼在所述的環形壁上；所述的線圈動子包括線圈底座、兩個以上的線圈支撐架和環形線圈，所述的線圈支撐架的數量與所述的環形腔的數量相同，在每一環形腔內對應設置有一線圈支撐架，各線圈支撐架分別與所述的線圈底座固定，在各線圈支撐架的外壁上分別繞設有環形線圈，各環形線圈分別位于對應的環形腔內且與所述的瓦形磁鐵相對應。?

在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的線圈支撐架的截面形狀呈C字形，其高度方向的上方向外擴設而形成有第一臺階面,高度方向的下方同樣向外擴設而形成有第二臺階面，而所述的第一臺階面與所述的第二臺階面之間的凹腔構成為用于容納所述的環形線圈的線圈腔。?

在本實用新型的另一個具體的實施例中，粘貼在所述環形壁上的一組瓦形磁鐵的磁極呈S-N-S-N的循環交替方式排列。?

在本實用新型的再一個具體的實施例中，粘貼在所述環形壁上的一組瓦形磁鐵的磁極呈N-S-N-S的循環交替方式排列。?

在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的線圈底座的軸向中間開設有第一導向孔，與此相對應地，所述的環形磁座本體的軸向中間開設有第二導向孔，所述的第二導向孔與所述的第一導向孔的位置相對應且同軸。?

在本實用新型的進而一個具體的實施例中，所述的線圈底座上開設有第一螺孔，與此相對應地，所述的線圈支撐架在第一臺階面上開設有第二螺孔，所述的線圈支撐架與所述的線圈底座通過緊固件在依次穿過第一螺孔、第二螺孔后將兩者連接固定。?

在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的環形磁座本體在高度方向的底部開設第三螺孔，所述的第三螺孔用于環形磁座的安裝固定；所述的線圈底座上還開設有用于與外界負載連接的螺紋孔。?

在本實用新型的又進而一個具體的實施例中，所述的環形壁在寬度方向的內側側壁或外側側壁上粘貼有所述的瓦形磁鐵。?

在本實用新型的又更而一個具體的實施例中，所述的環形壁在寬度方向的內外兩側側壁上均粘貼有所述的瓦形磁鐵。?

在本實用新型的更進而一個具體的實施例中，所述的瓦形磁鐵優選采用釹鐵硼磁體制成；所述的環形磁座本體優選采用高導磁純鐵或高導磁鋼制成；所述的線圈底座、線圈支撐架優選采用高強度鋁合金制成；所述的環形線圈優選采用自粘漆包線制成。?