技術領域

本實用新型涉及了一種可轉換噴桿的噴霧機控制裝置，屬于園林工具技術領域。

背景技術

今年來，隨著中國經濟的不斷發展，我國逐漸開始發展各種大規模的園林種植，在勞動力成本不斷的增長的情況下，對園林種植的機械化有了新的要求。面對大面積病蟲害以及對不同植物、不同病蟲草害進行專業化的防治要求，而現有的小型植保機械因其功能簡單，無法滿足現代化園林生產的要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可轉換噴桿的噴霧機控制裝置，能夠根據不同植物的相應特征智能化控制噴桿，實現噴桿高度和方向的自動轉換、噴射量的自動調節。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種可轉換噴桿的噴霧機控制裝置，包括依次連接的PLC控制器、CAN總線和CAN總線數據采集卡，所述PLC控制器上還連接有觸摸屏顯示模塊，所述CAN總線數據采集卡上分別連接有采集單元、噴桿控制單元、噴霧控制單元。

前述的可轉換噴桿的噴霧機控制裝置，其特征在于：所述采集單元包括壓力傳感器和流量傳感器。

前述的可轉換噴桿的噴霧機控制裝置，其特征在于：所述噴桿控制單元包括植物感應傳感器和依次連接的氣泵、第一電磁閥、氣缸，所述第一電磁閥與CAN總線數據采集卡相連接。

前述的可轉換噴桿的噴霧機控制裝置，其特征在于：所述噴霧控制單元包括依次連接的液壓泵、噴管、第二電磁閥、噴頭，所述第二電磁閥與CAN總線數據采集卡相連接。

本實用新型的有益效果是：通過壓力傳感器和流量傳感器分別實現對噴霧系統的壓力與流量進行監測，通過植物感應傳感器實現對植物高度和大小的分辨，從而通過PLC控制器控制噴桿的高度和噴嘴的噴射方向，并通過電磁閥控制噴嘴的噴射量，從而實現噴桿高度和方向的自動轉換、噴射量的自動調節。

附圖說明

圖1是本實用新型可轉換噴桿的噴霧機控制裝置的模塊連接示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，一種可轉換噴桿的噴霧機控制裝置，其特征在于：包括依次連接的PLC控制器、CAN總線和CAN總線數據采集卡，所述PLC控制器上還連接有觸摸屏顯示模塊，所述CAN總線數據采集卡上分別連接有采集單元、噴桿控制單元、噴霧控制單元。

所述采集單元包括壓力傳感器和流量傳感器，分別實現對噴霧系統的對植物進行施藥時的系統壓力與農藥的施用流量進行監測，為了提高測量精度，壓力傳感器采用CYG115Y壓阻式壓力傳感器，流量傳感器為LWGY-2A型渦輪流量傳感器。

所述噴桿控制單元包括植物感應傳感器和依次連接的氣泵、第一電磁閥、氣缸，所述第一電磁閥與CAN總線數據采集卡相連接，本實用新型所述的植物感應傳感器能夠檢測到一定范圍內的植物，并將其高度和大小的相關信息傳送至PLC控制器，從而通過CAN總線數據采集卡控制第一電磁閥的開關，通過氣缸調節噴桿的噴射高度。

所述噴霧控制單元包括依次連接的液壓泵、噴管、第二電磁閥、噴頭，所述第二電磁閥與CAN總線數據采集卡相連接，通過PLC控制器控制第二電磁閥的開關，從而實現對噴嘴流量的控制。

綜上所述，本實用新型提供的一種可轉換噴桿的噴霧機控制裝置，能夠根據不同植物的相應特征智能化控制噴桿，實現噴桿高度和方向的自動轉換、噴射量的自動調節。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。