技術領域：

本實用新型屬于船舶主汽輪機控制領域，具體涉及一種無擾動的船舶主汽輪機控制方式的切換系統。

背景技術：

船舶主汽輪機控制一般同時具備閥位控制和轉速控制兩種遠程控制方式，兩種控制方式使用同一只主機操縱器進行操縱。在閥位控制時，主機操縱器用來給定主機蒸汽調節閥控制器的開度，主機操縱器的刻度指示與閥門開度指令線性對應；在轉速控制時，主機操縱器用來給定主機目標轉速，主機操縱器的刻度指示與主機目標轉速線性對應。

在主機閥位控制時，操車人員通過操作主機操縱器將給定刻度值傳遞給主控制器，主控制器將刻度值按線性對應關系換算成為主機蒸汽調節閥控制器開度指令，控制主機蒸汽調節閥控制器按開度指令運行，調節流經主機的蒸汽流量，從而控制主機轉速；在主機轉速控制時，操車人員通過操作主機操縱器將給定刻度值傳遞給主控制器，主控制器將刻度值按線性對應關系換算成主機目標轉速，通過轉速PID邏輯運算自動將主機蒸汽調節閥控制器調整至一定開度，使主機實際轉速與目標轉速一致。

現有的船舶主汽輪機控制方式的切換通過一個兩位式的旋鈕開關進行，開關的兩個位置分別為閥位控制和轉速控制，開關位置通過電信號傳遞給主控制器，主控制器根據不同的開關位置采用不同的邏輯運算。現有的切換方法是：當主機運行于某一穩定工況下時，直接將旋鈕開關旋至另一位置。由于兩種控制方式下，主控制器內根據設置好的兩種邏輯運算將主機操縱器的同一給定刻度值換算成不同的運算輸入，兩種控制方式切換后，主控制器發出的蒸汽調節閥控制器開度指令與切換前不同，導致主機蒸汽調節閥控制器的開度發生變化，需要操車人員迅速操作主機操縱器改變給定刻度，使主機重新回到切換前穩定運行的轉速。傳統的切換方法在切換過程中，主機蒸汽調節閥控制器位置發生變化，主機轉速發生擾動，不利于系統穩定運行。

實用新型內容：

為克服現有技術的不足，提供了一種無擾動的船舶主汽輪機控制方式的切換系統，在轉換開關的閥位控制檔和轉速控制檔之間設有過渡控制檔，提高了閥位控制檔和轉速控制檔相互轉換時船舶運行的平穩性。

本實用新型提供的技術方案為：該無擾動的船舶主汽輪機控制方式的切換系統，包括主機操縱器、主控制器、蒸汽調節閥控制器及轉換開關，主機操縱器連接主控制器，所述的轉換開關包括閥位控制檔和轉速控制檔，主控制器分別通過轉換開關的閥位控制檔和轉速控制檔與蒸汽調節閥控制器連接通信，采用的技術方案在于：所述的轉換開關為三位檔式開關，閥位控制檔和轉速控制檔之間設有過渡控制檔，過渡控制檔與蒸汽調節閥控制器電氣連接。

本實用新型所涉及的切換方法，與現有的技術相比具有以下特點：

1.本實用新型避免了傳統切換系統帶來的主汽輪機轉速擾動，在閥位控制檔和轉速控制檔之間設有過渡控制檔，可在切換過程中保持船舶穩定航行。

2.本實用新型切換過程中蒸汽調節閥開度完全保持不變，避免了傳統切換系統帶來的閥前主蒸汽壓力波動，利于保持蒸汽動力裝置平穩運行。

3.本實用新型硬件實現方式為在原有控制系統上，將兩位式轉換開關更換為三位檔式轉換開關并增加少量接線，硬件易于實現。

4.本實用新型在切換過程中必須經過將三位檔式轉換開關旋至過渡控制檔的操作，避免了操車人員直接進行切換的誤操作可能。

5.本實用新型適用于直流電機、交流電機、步進電機、電液執行器、電液伺服油動機等多種驅動形式的蒸汽調節閥控制器，使用范圍廣。

附圖說明：

附圖為本實用新型的電氣原理圖。

具體實施方式：

參照附圖，該無擾動的船舶主汽輪機控制方式的切換系統，包括主機操縱器、主控制器、蒸汽調節閥控制器及轉換開關，主機操縱器連接主控制器，所述的轉換開關包括閥位控制檔和轉速控制檔，主控制器分別通過轉換開關的閥位控制檔和轉速控制檔與蒸汽調節閥控制器連接通信，所述的轉換開關為三位檔式開關，閥位控制檔和轉速控制檔之間設有過渡控制檔，過渡控制檔與蒸汽調節閥控制器電氣連接。