????本實用新型涉及的是一種機械臂，具體涉及一種仿人機械臂。

目前市面上使用的機械臂一般都是采用轉(zhuǎn)角氣缸，造價昂貴而且只能實現(xiàn)轉(zhuǎn)角不能實現(xiàn)伸縮，使用起來很不方便，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率，實用性不強。

針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種仿人機械臂，造價便宜，占用空間小，使用靈活輕巧，實用性強。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：仿人機械臂，包括上下動力機構(gòu)、擺臂動力機構(gòu)、擺動軸承、伸長動力機構(gòu)、氣動手指和固定板,?固定板上設(shè)置有上下動力機構(gòu),?上下動力機構(gòu)上方與伸長動力機構(gòu)一端相連，且伸長動力機構(gòu)一端設(shè)置有擺動軸承,?伸長動力機構(gòu)還與擺臂動力機構(gòu)相連，伸長動力機構(gòu)另一端設(shè)置有氣動手指。

作為優(yōu)選，所述的擺臂動力機構(gòu)和伸長動力機構(gòu)均采用筆形缸。

作為優(yōu)選，所述的氣動手指與夾鉗缸相連。

本實用新型采用筆形缸和夾鉗缸組合，通過電磁閥控制氣源，在一個機構(gòu)內(nèi)同步實現(xiàn)轉(zhuǎn)臂、伸臂和夾放功能。

本實用新型造價便宜，占用空間小，使用靈活輕巧，實用性強。

本實用新型造價便宜，占用空間小，使用靈活輕巧，實用性強。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

????圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參照圖1，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：仿人機械臂，包括上下動力機構(gòu)1、擺臂動力機構(gòu)2、擺動軸承3、伸長動力機構(gòu)4、氣動手指5和固定板6,?固定板6上設(shè)置有上下動力機構(gòu)1,?上下動力機構(gòu)1上方與伸長動力機構(gòu)4一端相連，且伸長動力機構(gòu)4一端設(shè)置有擺動軸承3,?伸長動力機構(gòu)4還與擺臂動力機構(gòu)2相連，伸長動力機構(gòu)4另一端設(shè)置有氣動手指5。

值得注意的是，所述的擺臂動力機構(gòu)2和伸長動力機構(gòu)4均采用筆形缸。

值得注意的是，所述的氣動手指5與夾鉗缸相連。

本具體實施方式采用筆形缸和夾鉗缸組合，通過電磁閥控制氣源，在一個機構(gòu)內(nèi)同步實現(xiàn)轉(zhuǎn)臂、伸臂和夾放功能。

本具體實施方式造價便宜，占用空間小，使用靈活輕巧，實用性強。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定????????????????????????????????????????????????。