技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于產(chǎn)品的收放技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種治具產(chǎn)品的收料機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)的自動(dòng)化發(fā)展已成為一種趨勢(shì)。現(xiàn)有技術(shù)中，治具產(chǎn)品從自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)出后，大多經(jīng)過(guò)人工操作將產(chǎn)品收放于料架上，這樣一方面加大了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)加大了生產(chǎn)過(guò)程中勞動(dòng)力成本的輸出，另一方面人工操作效率較低，不利于產(chǎn)品的高效率生產(chǎn)。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了收料機(jī)構(gòu)，其由控制中心控制運(yùn)行，自動(dòng)化程度高，降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)成本的輸出，提高了工作效率。?

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種收料機(jī)構(gòu)，其包括用于裝載產(chǎn)品的料盤(pán)、用于放置所述料盤(pán)的料架、用于輸送所述料盤(pán)的輸送機(jī)構(gòu)和用于控制系統(tǒng)運(yùn)行的控制中心，所述料架下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該料架上下升降的升降組件；所述輸送機(jī)構(gòu)包括用于將所述料盤(pán)輸送至所述料架內(nèi)的第一輸送機(jī)構(gòu)和用于將所述料盤(pán)輸送至產(chǎn)品裝載工位的第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括用于承載所述料盤(pán)的承載板、固設(shè)于所述承載板下并用于帶動(dòng)所述料盤(pán)及所述承載板上下移動(dòng)的第一推桿組件和用于帶動(dòng)所述料盤(pán)、所述承載板與所述第一推桿組件左右移動(dòng)的第二推桿組件，所述第二推桿組件連接所述第一推桿組件；所述第二輸送機(jī)構(gòu)具有用于支撐并帶動(dòng)所述料盤(pán)滑行的輸送構(gòu)件。?

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括一安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)上設(shè)有一滑槽，所述滑槽由一底板和間隔設(shè)于所述底板上的兩側(cè)板圍合而成，所述輸送構(gòu)件設(shè)有兩個(gè)并分別固定于兩所述側(cè)板上，且所述輸送構(gòu)件的一端延伸于所述裝載工位上，所述料盤(pán)架設(shè)于兩所述輸送構(gòu)件上，所述第二推桿組件固定于所述底板上。?

具體地，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述輸送構(gòu)件，所述動(dòng)力裝置固定于所述底板的背部，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于連接所述動(dòng)力裝置的輸入部件和用于連接所述輸送構(gòu)件的輸出部件，所述輸入部件連接所述輸出部件。?

更具體地，所述輸出部件設(shè)有兩個(gè)，且兩所述輸出部件的一端均連接所述輸入部件的輸出軸，另一端分別連接兩所述輸送構(gòu)件的輸入軸，所述輸出部件旁設(shè)有一用于調(diào)節(jié)所述輸出部件配合間隙的調(diào)節(jié)塊。?

具體地，所述側(cè)板包括第一側(cè)板和第二側(cè)板，于所述裝載工位處的第一側(cè)板上開(kāi)設(shè)有一開(kāi)口，并于所述開(kāi)口處設(shè)有一用于將所述料盤(pán)鎖緊定位的鎖定組件。?

更具體地，所述鎖定組件包括一用于壓緊所述料盤(pán)的固定板、一用于帶動(dòng)所述固定板移動(dòng)的第三推桿組件和一用于將所述固定板及所述第三推桿組件固定于所述第一側(cè)板上的連接塊，所述固定板穿設(shè)于所述開(kāi)口內(nèi)，所述第三推桿組件上推桿的桿頭固定連接所述固定板，所述第三推桿組件電連接所述控制中心，其旁設(shè)有一用于調(diào)節(jié)所述第三推桿組件推拉力大小的調(diào)節(jié)構(gòu)件。?

進(jìn)一步地，還包括用于帶動(dòng)一所述側(cè)板移動(dòng)以調(diào)節(jié)兩所述側(cè)板之間間距的第四推桿組件，其桿頭固定連接一所述側(cè)板，所述第四推桿組件固定于所述料架上并電連接所述控制中心。?

具體地，所述滑槽的一端設(shè)有兩用于阻止所述料盤(pán)滑出所述滑槽外的擋塊，兩所述擋塊分別對(duì)稱固定于兩所述側(cè)板的端部且位于所述輸送構(gòu)件的上方。?

進(jìn)一步地，所述第二推桿組件上設(shè)有用于防止沖擊的緩沖器。?

優(yōu)選地，所述升降組件、所述第一推桿組件和所述第二推桿組件均為電缸，所述輸送構(gòu)件為同步帶或者同步鏈。?

本實(shí)用新型提供的收料機(jī)構(gòu)，其通過(guò)第一推桿組件和第二推桿組件控制承載板的上下、左右移動(dòng)，一方面可將滿載的料盤(pán)從裝載工位輸送到料架內(nèi)，另一方面可將空載的料盤(pán)從料架內(nèi)輸送到輸送構(gòu)件上；并通過(guò)升降組件控制料架的上下升降，以使料架升降至合適的高度位置，從而方便滿載料盤(pán)的放置和空載料盤(pán)的取出；同時(shí)通過(guò)輸送構(gòu)件將空載料盤(pán)輸送至裝載工位，從而方便空載料盤(pán)進(jìn)行裝載產(chǎn)品，這樣，有效保證了系統(tǒng)運(yùn)行的連續(xù)性；進(jìn)一步地，其通過(guò)控制中心統(tǒng)一控制升降組件、第一推桿組件、第二推桿組件及輸送構(gòu)件的運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣設(shè)備的自動(dòng)化程度高，各部件之間運(yùn)行可靠，降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)成本的輸出，提高了工作效率。?

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的收料機(jī)構(gòu)的主視立體圖；?

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的收料機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)的立體圖；?

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的收料機(jī)構(gòu)的料盤(pán)的鎖定組件的立體圖；?

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的收料機(jī)構(gòu)的第二輸送機(jī)構(gòu)的立體圖；?