技術領域

本實用新型涉及礦產開采領域，具體而言，涉及一種鉆裝機。

背景技術

目前，在煤礦、礦山及工程隧道開采過程中，掘進方法仍以鉆爆法為主。在煤礦井下作業時，主要使用液壓鉆車和裝巖機配套作業，受空間的限制，各種設備難以同時作業，需頻繁錯車，使得輔助作業時間變長，制約了巷道的掘進速度。

現有技術中，為了使鑿巖機構和扒裝機構工作時互不干涉，一般采用以下兩種結構：

第一種，扒裝機構鉸接于本體架正前端中間部位，鑿巖機構分布于扒裝機構兩側，通過導軌實現鑿巖機構在本體架上的前后滑移。鑿巖機構工作時被推進到導軌的前端，扒裝機構工作時鑿巖機構被滑移到導軌的后端。

第二種，鑿巖機構和扒裝機構在本體架前端通過回轉機構左右旋轉。任何一個機構工作時都將被旋轉到正前方，而另一個機構則被旋轉到側后方。

對于上述第一種結構：由于扒裝機構始終位于鑿巖機構的正中間，難免會發生干涉，尤其在打正中間的孔時更易與鑿巖機構干涉，降低了鉆裝機整體可靠性。

對于上述第二種結構：無論扒裝機構還是鑿巖機構旋轉到側后方，都易與操作人員及其他裝置發生干涉。為了避免發生干涉，只能將操作臺后撤以便留出足夠避讓空間，這樣就增大了整機尺寸，增加了生產成本，同時降低了鉆裝機在進行的機動性和靈活性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種鉆裝機，能夠防止鑿巖機構和扒裝機構的運動干涉，同時又能充分利用空間，使鉆裝機的整體結構更加緊湊，整機尺寸減小，還能擴大打鉆的范圍。

有鑒于此，本實用新型提供了一種鉆裝機，包括扒裝機構、鑿巖機構、本體架和行走部，所述本體架安裝于所述行走部上，還包括滑移機構，所述滑移機構安裝于所述本體架的前端；所述扒裝機構和所述鑿巖機構安裝在所述滑移機構上，所述滑移機構可帶動所述扒裝機構和所述鑿巖機構向所述本體架的兩側直線移動，且所述扒裝機構和所述鑿巖機構還可相對于所述滑移機構向所述本體架的兩側擺動。

本實用新型提供的技術方案，通過滑移機構帶動扒裝機構和鑿巖機構左右平移，可以根據工作需求，將扒裝機構和鑿巖機構中的一個移動至本體架的正中間位置，將另一個移動至本體架左側或右側，同時扒裝機構和鑿巖機構還可以在滑移機構上左右擺動，避免了鑿巖機構與扒裝機構在作業時發生運動干涉，提高了整機的穩定性。

在上述技術方案中，優選地，所述鑿巖機構包括回轉體、連接臂、第一回轉機構和鑿巖機，所述回轉體可轉動地安裝在所述滑移機構上，所述連接臂的一端鉸接在所述回轉體上，所述連接臂的另一端與所述第一回轉機構的一端固定連接，所述第一回轉機構的另一端連接至所述鑿巖機，所述連接臂可折疊或展開。

在上述技術方案中，優選地，所述連接臂包括大臂、小臂、大臂油缸和小臂油缸，所述大臂的一端鉸接在所述回轉體上，所述大臂的另一端與所述小臂的一端鉸接，所述小臂的另一端與所述第一回轉機構的一端固定連接，所述第一回轉機構的另一端連接至所述鑿巖機，所述大臂油缸的一端鉸接在所述回轉體上，另一端鉸接在所述大臂上；所述小臂油缸的一端鉸接在所述大臂上，另一端鉸接在所述小臂上；所述第一回轉機構可帶動所述鑿巖機繞所述小臂的軸線轉動，所述大臂油缸可驅動所述大臂相對于所述回轉體擺動，所述小臂油缸可驅動所述小臂相對于所述大臂折疊或展開。

鑿巖機不工作時，大臂和小臂可以折疊起來，使得鑿巖機構整體尺寸更加緊湊，避免鑿巖機構旋轉至側后方時與操作人員或其他裝置發生干涉，同時不必將操作臺后撤，進而減小了整機尺寸，提高鉆裝機的機動性，降低制造成本。同時，可以根據工作需求，驅動鑿巖機繞小臂的軸線轉動，以調整鑿巖機的擺放角度，使鑿巖機垂直于要打孔的位置，擴大鑿巖機打孔的范圍，提高鑿巖機的適應性。

在上述技術方案中，優選地，所述第一回轉機構為回轉油缸，所述回轉油缸的固定部與所述小臂的一端固定連接，所述回轉油缸的轉動部連接至所述鑿巖機，所述回轉油缸可帶動所述鑿巖機繞所述回轉油缸的軸線轉動，所述回轉油缸的軸線與所述小臂的軸線重合。

回轉油缸的結構簡單，操控方便，控制精度高，能夠精確地調整鑿巖機的位置，施工方便，可實現自動化控制，降低工人的勞動強度，提高生產效率。

在上述技術方案中，優選地，所述鑿巖機構還包括擺角機構，所述擺角機構的一端固定在所述回轉油缸的轉動部上，另一端連接至所述鑿巖機，所述回轉油缸可帶動所述擺角機構繞所述回轉油缸的軸線轉動，所述擺角機構可帶動所述鑿巖機擺動。

這樣，可以根據工作需求，驅動鑿巖機相對于小臂擺動，以調整鑿巖機的擺放角度，使鑿巖機垂直于要打孔的位置，擴大鑿巖機打孔的范圍，提高鑿巖機的適應性。