1.一種全自動秸稈撿拾、喂入、鍘草機，其特征在于包括單臂喂入機構、撿拾機構、鍘草拋送機構和輥草輪機構，在所述鍘草拋送機構的側方設置有撿拾機構；所述單臂喂入機構由擺葉、擺葉軸、機架和傳動機構組成，所述擺葉通過擺葉軸設置在機架上，每個擺葉的擺面垂直于擺葉布置方向，擺葉布置方向垂直于撿拾機構的撿拾方向，擺葉軸通過傳動機構與鍘草拋送機構的刀盤軸相連接，單臂喂入機構通過機架固定連接在撿拾機構的后上方；在鍘草拋送機構靠近單臂喂入機構的側壁上設置有入料口，且入料口與單臂喂入機構的出料方向相對應；在所述鍘草拋送機構的入料口與單臂喂入機構之間設置有輥草輪機構，所述輥草輪機構的轉動軸通過傳動機構與鍘草拋送機構的刀盤軸相連接；所述撿拾機構的動力軸通過傳動機構與鍘草拋送機構的刀盤軸相連接，所述撿拾機構的出料方向與單臂喂入機構的進料方向相對應；在撿拾機構和鍘草拋送機構的下方設置有輪架，在輪架兩端分別設置有承重行走輪。