1.一種衛星天線自動跟蹤衛星的方法，其特征在于，所述天線以圓錐掃描方式旋轉，所述方法包括：

計算天線副反射面的旋轉周期T；

將所述旋轉周期T等分為4個時段T1、T2、T3、T4；

讀取第N個旋轉周期T內，每個時段到時時，天線收到的衛星信號的AGC電平值

計算與的差，得到第一差值以及計算與的差，得到第二差值

根據所述第一差值調節所述天線的仰角，以及根據所述第二差值調節所述天線的方位角。

2.如權利要求1所述的衛星天線自動跟蹤衛星的方法，其特征在于，所述計算天線副反射面的旋轉周期T具體包括以下步驟：

檢測天線光耦傳感器是否輸出脈沖寬度調制PWM信號；

若檢測到所述光耦傳感器輸出PWM信號，則記錄時間t_n，其中，n為正整數；

計算t_n與t_n-1的差，得到天線副反射面的旋轉周期T。

3.如權利要求1所述的衛星天線自動跟蹤衛星的方法，其特征在于，所述方法在根據差值調節天線的仰角與方位角之前，還執行以下步驟：

對所述差值進行二次均值濾波。

4.如權利要求1或2所述的衛星天線自動跟蹤衛星的方法，其特征在于，所述方法在計算得到所述天線副反射面的旋轉周期T后，還執行以下步驟：

對所述旋轉周期T進行估算補償。

5.如權利要求3所述的衛星天線自動跟蹤衛星的方法，其特征在于，所述方法通過以下公式對差值進行二次均值濾波：

EazN=1/2(EazN+EazN-1);]]>

Ee1N=1/2(Ee1N+Ee1N-1);]]>

其中，為第N-1個旋轉周期T內的第一差值；為第N-1個旋轉周期T內的第二差值。

6.如權利要求1所述的衛星天線自動跟蹤衛星的方法，其特征在于，所述方法通過調節天線的仰角步進電機步距方式調節天線的仰角；通過調節天線的方位角步進電機步距方式調節天線的方位角。

7.一種衛星天線自動跟蹤衛星裝置，其特征在于，所述裝置包括計算模塊、定時模塊、讀取模塊以及調節模塊，所述

計算模塊，用于計算天線副反射面的旋轉周期T；以及根據所述讀取模塊讀取到的AGC電平值，計算第N個旋轉周期T內的第一差值及第二差值

定時模塊，用于以所述天線副反射面旋轉周期T的四分之一為時間間隔進行定時；

讀取模塊，用于在所述定時模塊到時時，讀取天線收到的衛星信號的AGC電平值；

調節模塊，用于根據所述第一差值調節天線的仰角；以及根據所述第二差值調節天線的方位角。