1.一種保溫板翻板機，其特征在于，包括機身、取板裝置、取板桿水平移動裝置、升降裝置和翻轉裝置，所述機身為直立的鋼結構框架，所述取板裝置設置在機身一端，包括取板桿和數個取板夾具，取板桿一端與取板桿水平移動裝置固定連接；數個取板夾具間隔設置在取板桿下側；取板桿水平移動裝置設置在機身前側，包括垂直支承板、伺服電機、兩根直線導軌、升降框架、齒輪和齒條，垂直支承板上下側分別通過直線導軌支承在升降框架上，伺服電機定位固定在垂直支承板上，齒輪固定在伺服電機輸出軸上，齒輪與位于其下側的齒條嚙合，所述齒條固定在升降框架上，并排設置的數根水平支撐桿內端分別與升降框架下側固定連接；所述升降裝置設置在機身內；所述翻轉裝置設置在機身下端的前側，包括翻轉驅動電機、翻轉減速機、翻轉架和兩個翻轉架軸承座，翻轉驅動電機與翻轉減速機輸入端連接，翻轉減速機輸出端通過傳動件與翻轉架一端的翻轉架支撐軸連接，翻轉架兩端的翻轉架支撐軸分別支撐在翻轉架軸承座內。

2.根據權利要求1所述的保溫板翻板機，其特征在于，所述升降裝置包括升降驅動電機、蝸輪蝸桿減速機、主動帶輪、被動帶輪、上水平軸、下水平軸、兩個升降上鏈輪、兩個下升降鏈輪和四個升降鏈輪座，升降驅動電機輸出軸與主動帶輪固定連接，蝸輪蝸桿減速機輸入軸與被動帶輪固定連接，主動帶輪與被動帶輪之間通過傳動皮帶銜接，固定在蝸輪蝸桿減速機輸出端上的上傳動鏈輪與上水平軸中部的下傳動鏈輪之間通過傳動鏈銜接；上水平軸兩端或下水平軸兩端分別通過軸承支撐在升降鏈輪座中，兩個升降上鏈輪、兩個升降下鏈輪分別并排固定在對應的上水平軸或下水平軸上，升降上鏈輪與升降下鏈輪之間通過升降鏈銜接；兩個升降鏈輪座懸掛在機身的頂框下，另兩個升降鏈輪座支撐在機身的底框上。

3.????根據權利要求1所述的保溫板翻板機，其特征在于，所述翻轉架為耙齒形鋼結構件，包括多根平行設置的翻轉桿以及與翻轉桿一端垂直固定連接的橫桿，所述翻轉架支撐軸一端與橫桿兩端分別同軸連接，翻轉桿與水平支撐桿交錯平行設置；所述翻轉架軸承座分別固定在對應位置的水平支撐桿外端一側。

4.????根據權利要求2所述的保溫板翻板機，其特征在于，繞過升降上鏈輪和升降下鏈輪的升降鏈上下端頭分別與連接塊的上下端連接，所述連接塊一側通過連接桿與導向塊連接，所述導向塊嵌在機身前側的立桿中，所述連接桿中部通過連接橫桿與升降框架內側垂直固定連接。

5.????根據權利要求3所述的保溫板翻板機，其特征在于，翻轉桿外端垂直向上延伸出擋桿。

6.????根據權利要求1或3所述的保溫板翻板機，其特征在于，所述水平支撐桿上間隔設置數個托輥，保溫板及托板放在多個托輥上。

7.????根據權利要求1所述的保溫板翻板機，其特征在于，所述取板夾具包括上夾板、下夾板、氣缸、一對導柱導套，所述氣缸垂直固定在上夾板上，氣缸活塞桿下端與下夾板固定連接，導柱導套對稱設置在氣缸兩側，導柱下端固定在下夾板上，導套固定在上夾板上，導柱與導套滑動連接。

8.????一種如權利要求1所述的保溫板翻板機的翻板方法，其特征在于，包括以下步驟：

????1）將多層保溫板輸送車推至水平支撐桿前，啟動升降裝置的升降驅動電機，調整升降框架的上下位置，直至取板桿下側取板夾具的下夾板對準需要夾住的保溫板及托板下側；外拉保溫板及托板，使保溫板及托板一端進入取板夾具的上夾板與下夾板之間的空間，升降驅動電機停止轉動；啟動氣缸，氣缸活塞桿上移，上下夾板夾住保溫板及托板一端；

????2）正向啟動取板桿水平移動裝置的伺服電機，齒輪在與其嚙合的齒條上滾動前進，夾住保溫板及托板一端的取板夾具隨著取板桿在直線導軌上正向移動，從多層保溫板輸送車中逐漸拉出保溫板及托板，直至保溫板下側的托板落在多個托輥上；

????3）再次啟動升降驅動電機，升降框架下降，水平支撐桿的多個托輥載著保溫板及托板同步下降到位，保溫板及托板的一端靠在翻轉桿一端的擋桿上；反向啟動伺服電機，取板桿后退復位；

????4）正向啟動翻轉裝置的翻轉驅動電機，翻轉架載著保溫板及托板逆時針緩慢轉動到75°～85°的位置后翻轉驅動電機停止轉動，即可取下托板，在取走保溫板后轉入下一工序；反向啟動翻轉驅動電機，翻轉架順時針緩慢轉動復位，準備進入下一個工作循環。