1.一種計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的可能位置區(qū)域的切分定位方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一，未知節(jié)點(diǎn)收集自己的n跳以?xún)?nèi)的全部錨點(diǎn)鄰居的位置信息，并根據(jù)每個(gè)錨點(diǎn)鄰居距離該未知節(jié)點(diǎn)的實(shí)際跳數(shù)k（1≤k≤n）確定其相對(duì)于該未知節(jié)點(diǎn)的虛擬輻射范圍的半徑為kR，其中，R為所有節(jié)點(diǎn)的真實(shí)輻射范圍的輻射半徑的最大值；

步驟二，選擇一個(gè)切分方向，在該切分方向上求出該未知節(jié)點(diǎn)的每個(gè)錨點(diǎn)鄰居的虛擬輻射范圍邊界的兩條切線(xiàn)，再求出這兩條切線(xiàn)之間所組成的區(qū)域，最后求出所有這些虛擬輻射范圍邊界所對(duì)應(yīng)的兩條切線(xiàn)之間所組成的區(qū)域的交疊區(qū)域，初步得到未知節(jié)點(diǎn)的初始可能位置區(qū)域；

步驟三，換一個(gè)切分方向，求每個(gè)錨點(diǎn)鄰居相對(duì)于該未知節(jié)點(diǎn)的虛擬輻射范圍邊界的兩條切線(xiàn)，再求出所有這些虛擬輻射范圍邊界的兩條切線(xiàn)所組成的區(qū)域的交疊區(qū)域；

步驟四，利用步驟三所得交疊區(qū)域的兩條邊界切線(xiàn)去切分未知節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前可能位置區(qū)域得到未知節(jié)點(diǎn)更新的可能位置區(qū)域；

步驟五，重新選擇切分方向，重復(fù)執(zhí)行步驟三和步驟四N次（N≥0），直到得到滿(mǎn)意的未知節(jié)點(diǎn)可能位置區(qū)域?yàn)橹梗?/p>

步驟六，將計(jì)算所得的未知節(jié)點(diǎn)可能位置區(qū)域的質(zhì)心作為該未知節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的可能位置區(qū)域的切分定位方法，其特征在于：所述步驟三和步驟四共執(zhí)行一次。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的可能位置區(qū)域的切分定位方法，其特征在于：所述步驟二的切分方向選擇0度，所述步驟三的切分方向選擇90度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的可能位置區(qū)域的切分定位方法，其特征在于：所述步驟三和步驟四共執(zhí)行三次。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的可能位置區(qū)域的切分定位方法，其特征在于：所述步驟二的切分方向選擇0度，所述步驟三的切分方向選擇90度，在兩次重復(fù)執(zhí)行時(shí)的切分方向選擇45度和135度。