技術領域

本發明涉及一種雪橇鎖緊激光檢測系統。

背景技術

目前，現有的雪橇鎖緊檢測機構通常采用間接式檢測，以感應限位作為檢測傳感器，其由氣缸、尼龍托塊、限位開關、感應連桿組成。當車身到達鎖緊工位，雪橇被固定在輥床上，然后PLC向機構發送信號，開始鎖緊并檢測。氣缸將向上升起，通過尼龍托塊將車身抬起。由于雪橇被固定在輥床上，而車身與雪橇通過鎖緊機構鎖在一起，所以僅會被抬升起由于車身彈性變形造成的略高距離。與氣缸活塞桿連接在一起的感應連桿，接觸到感應限位開關，PLC通過感應限位開關的狀態來判斷車身是否與雪橇鎖緊。現有的雪橇鎖緊檢測機構主要缺陷在于：由于車身底部折邊尺寸復雜和不穩定，導致檢測過程中的感應不準確，而且現有的鎖緊檢測機構針對需要進行多種車型生產的兼容性低。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種雪橇鎖緊激光檢測系統，能夠依靠模擬量傳感器直接采集數據（直接式測量），提高可靠性。

為解決上述問題，本發明提供一種雪橇鎖緊激光檢測系統，包括：

PLC模塊和設置于車身下方的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其中，

雪橇鎖緊激光檢測裝置包括：垂直安裝于地面的氣缸；位于所述氣缸頂部的尼龍托塊，所述尼龍托塊上設有與車身底部的折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸與尼龍托塊進行連接的氣缸連桿，當氣缸升起時，通過連接在所述氣缸連桿上的尼龍托塊抬起車身；安裝于地面的激光測距傳感器，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離；

所述PLC模塊與激光測距傳感器連接，用于獲取車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離，計算出車身抬起前和抬起后每個激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離差，并將距離差與一預設偏差范圍比較，如果距離差在所述預設偏差范圍內，則該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構為鎖緊狀態，否則，該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構為未鎖緊狀態。

進一步的，在上述系統中，激光測距傳感器依次通過模擬量模塊、網關和現場總線模塊與所述PLC模塊連接。

進一步的，在上述系統中，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括氣缸固定支架，所述氣缸通過一個氣缸固定支架垂直安裝于地面。

進一步的，在上述系統中，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括傳感器固定支架，所述激光測距傳感器通過一個傳感器固定支架安裝于地面。

進一步的，在上述系統中，激光測距傳感器為模擬量輸出。

進一步的，在上述系統中，所述凹槽的數量為三條。

進一步的，在上述系統中，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置的數量為1-4個。

與現有技術相比，本發明通過PLC模塊和設置于車身下方的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其中，雪橇鎖緊激光檢測裝置包括：垂直安裝于地面的氣缸；位于所述氣缸頂部的尼龍托塊，所述尼龍托塊上設有與車身底部的折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸與尼龍托塊進行連接的氣缸連桿，當氣缸升起時，通過連接在所述氣缸連桿上的尼龍托塊抬起車身；安裝于地面的激光測距傳感器，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離；所述PLC模塊與激光測距傳感器連接，用于獲取車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離，計算出車身抬起前和抬起后每個激光測距傳感器與某個車身底部區域之間的距離差，并將距離差與一預設偏差范圍比較，如果距離差在所述預設偏差范圍內，則該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構為鎖緊狀態，否則，該車身底部區域上對應的雪橇鎖緊機構為未鎖緊狀態。本系統不僅結構簡單，安裝方便，且是依靠模擬量傳感器采集數據，系統不僅結構簡單，安裝方便，且是依靠模擬量傳感器采集數據，非常可靠。

附圖說明

圖1是本發明一實施例的雪橇鎖緊激光檢測裝置的結構圖；

圖2是本發明一實施例的PLC模塊與對應四個車身底部區域的激光測距傳感器的連接示意圖；

圖3是本發明一實施例的雪橇鎖緊機構為鎖緊狀態的示意圖；

圖4是本發明一實施例的雪橇鎖緊機構為未鎖緊狀態的示意圖；

圖5是本發明一實施例的PLC模塊的工作原理圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。