[發(fā)明專利]一種DP3級動力定位故障報警信息系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310625087.7 | 申請日: | 2013-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN103631253A | 公開(公告)日: | 2014-03-12 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王元慧;董勝偉;邊信黔;丁福光;付明玉;劉建旭;趙大威;王成龍 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | G05B23/02 | 分類號: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 dp3 動力 定位 故障 報警 信息系統(tǒng) | ||
技術領域
本發(fā)明涉及的是一種實現(xiàn)DP3系統(tǒng)的故障檢測、報警顯示的DP3級動力定位故障報警信息系統(tǒng)。
背景技術
動力定位船舶(Dynamic?Positioning?Vessel),表示只通過推進器推力自動保持位置(固定位置或預設航跡)的船舶。
動力定位系統(tǒng)(Dynamic?Positioning?System),表示船舶動力定位需要的全部設備,包括:測量系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、推進系統(tǒng)和動力定位控制系統(tǒng)。
動力定位控制系統(tǒng)(Dynamic?Positioning?Control?System),表示船舶動力定位需要的所有控制系統(tǒng)和部件。動力定位控制系統(tǒng)包括計算機系統(tǒng)/操縱桿系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)(操縱面板)、位置參考系統(tǒng)以及相關的電纜、線路。
國際海事組織(International?Maritime?Organization,IMO)文件《動力定位船舶指南(Guidelines?for?Vessels?with?Dynamic?Positioning?Systems)》和國際海洋工程承包協(xié)會(International?Marine?Contractors?Association,IMCA)文件《動力定位船舶設計和操作參考準則(Guidelines?for?the?Design&Operation?of?Dynamically?Positioned?Vessels)》定義了設備等級。共定義了三個“設備等級”,在IMCA指南中總結如下:
DP1(設備等級1)——在單故障的情況下可能發(fā)生定位失常。
DP2(設備等級2)——有源組件或發(fā)電機、推力器、配電盤遙控閥門等系統(tǒng)單故障時,不會發(fā)生定位失常。但是當電纜、管道、手控閥等靜態(tài)元件發(fā)生故障時可能會發(fā)生定位失常。
DP3(設備等級3)——任何單故障(包括水密室被淹)都不會導致定位失常。
故障檢測報警信息系統(tǒng)是DP3控制系統(tǒng)中不可缺少的一部分,該系統(tǒng)顯示DP3控制系統(tǒng)發(fā)生的各種故障,有助于DP操縱員對故障的定位,以便采取正確的解決措施。而國內外有關DP3系統(tǒng)的文獻中,未有對其實現(xiàn)方法的描述,也未有對DP3系統(tǒng)故障報警信息系統(tǒng)的描述。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是實現(xiàn)DP3系統(tǒng)的故障檢測、報警顯示,即實現(xiàn)完整的DP3故障檢測報警功能。該發(fā)明以報警的形式顯示系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障、故障源、故障時間范圍等信息。
本發(fā)明包括:
DP3級動力定位故障報警信息系統(tǒng),由FS故障檢測模塊、控制器故障檢測模塊、故障檢測模塊、報警信息顯示模塊組成。FS故障檢測模塊與控制器故障檢測模塊平行連接,故障檢測模塊與FS故障檢測模塊順序連接,故障檢測模塊與控制器故障檢測模塊順序連接,報警信息顯示模塊與故障檢測模塊順序連接。
FS故障檢測模塊,包括各FS計算機與其相應推進器或舵以及FS計算機軟件,用于對推進器或舵進行故障檢測;控制器故障檢測模塊,包括各控制器計算機、全部傳感器、UPS以及控制器軟件,控制器軟件用于對各傳感器、UPS進行故障檢測;故障檢測模塊,用于對FS和控制器檢測到的故障進行處理;報警信息顯示模塊,是操縱臺軟件中的一個模塊,該模塊利用故障標志,從報警信息數(shù)據(jù)庫中索引出相應報警信息,并將其顯示到報警信息列表中。
操縱臺在故障檢測、報警顯示過程中,對FS就地工作站、控制器的故障標志進行整合處理。
(1)報警信息顯示模塊分動態(tài)報警顯示和歷史報警顯示。
(2)操縱臺故障檢測模塊、報警信息顯示模塊都對報警信息數(shù)據(jù)庫進行插入或查詢操作。報警信息數(shù)據(jù)庫記錄所有報警信息,如果計算機空間允許,則所有報警信息將永久記錄。
(3)報警信息數(shù)據(jù)庫內具有三個功能不同的數(shù)據(jù)表:原始報警信息表、動態(tài)報警表和歷史報警表。
本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明更適應于DP3級動力定位系統(tǒng)的冗余情況,故障檢測全面、準確,報警信息更豐富。
附圖說明
圖1是DP3控制系統(tǒng)結構圖;
圖2是本發(fā)明中故障檢測報警實現(xiàn)過程圖;
圖3是本發(fā)明中故障報警總體關系示意圖;
圖4是本發(fā)明中的電羅經(jīng)故障報警關系示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
1.報警信息數(shù)據(jù)庫初始化模塊
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