技術領域

本發明涉及金屬材料的焊接加工技術領域，特別涉及一種應用于焊接加工中的裝焊裝置。

背景技術

焊接變位機是在焊接加工中，用來傳動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行焊接作業的設備，是改變焊件、焊機或焊工位置來完成機械化、自動化焊接的各種機械裝置。在焊接過程中，難免會遇到各種異型待焊工件，需進行各種形狀焊縫的焊接，為避免圍焊和仰焊等操作，提高焊接質量，需設計一種通用性的焊接變位機。

焊接變位機的控制系統，在變頻器技術沒有成熟發展前，主要采用了直流電機和可控硅無級調速，一般由主電路、同步電源、給定電壓、測量反饋、觸發電路、保護電路及穩速電路等組成，具有調速性能好，價格低等優點。但是存在調試繁復，分立元件眾多，長期使用穩定性不夠等缺點。采用變頻技術，通過改變電源頻率的方式使交流電動機的轉速變化達到調速的目的，變頻器內部能根據輸入的電機參數進行精確控制和保護，使之達到自動控制的目的。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明旨在解決現有技術中，異型待焊接工件無法裝夾，焊接方向及角度不可調節，從而造成強迫體位操作，影響焊接質量等技術問題。

根據本發明的一個方面，提供一種焊接變位機控制系統，包括：移動小車1、立柱2、裝夾裝置3、回轉工作臺4、齒輪變速一體箱5、手動搖柄6、傳動電動機7、控制箱9、腳踏轉速控制器10；回轉工作臺4、裝夾裝置3、齒輪變速一體箱5、手動搖柄6、傳動電動機7均安裝于立柱2上，立柱2、控制箱9均安裝于移動小車1上，腳踏轉速控制器10連接在控制箱9上；裝夾裝置3連接于齒輪變速一體箱5，手動搖柄6用于調節回轉工作臺4的分度頭，以使回轉工作臺4帶動齒輪變速一體箱5；齒輪變速一體箱5用于傳動裝夾裝置3的輸出，可調節該裝置的轉速；控制箱9用于控制并輸出可變頻率電源信號，腳踏轉速控制器10用于設定旋轉方向和輸出給定轉速。

優選地，回轉工作臺4帶動齒輪變速一體箱5及裝夾裝置3進行全方位360°調節。

優選地，還包括推桿8，其中，推桿8安裝于移動小車1上。

根據本發明的另一個方面，還提供一種上述的焊接變位機控制系統的操作方法，包括如下步驟：

根據工件的外形及高度，用手動搖柄6預先調節裝夾裝置3的角度；將異型待焊接工件裝夾于裝夾裝置3上；調節控制箱9的輸出頻率，調節裝夾裝置3的轉速；單人操作時，通過調節腳踏轉速控制器10，控制輸出頻率，調節裝夾裝置3的轉速，實現坐姿平焊和單人操作。

與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：

本發明提供的焊接變位機控制系統，由于采取上述的技術方案，可進行圓筒形、多球面弧形等異形工件的焊接加工，提高了焊接效率和質量。利用本發明的焊接裝置裝夾異形工件后，裝夾可靠，傳動穩定。本發明的齒輪變速一體箱采用變頻技術，在焊接過程中，通過調節控制箱的頻率，達到調節裝夾裝置轉速的目的，實現異型工件的焊接，并可消除強迫體位，由此實現坐姿平焊及單人操作，達到了提高焊接質量、效率和操作安全性的目的。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1所示為本發明一實施例提供的應用于焊接加工中的焊接變位機控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發明的保護范圍。

本發明揭示了一種焊接變位機控制系統，應用于焊接加工中，其包括：移動小車、電氣控制系統、回轉工作臺、齒輪變速一體箱、焊接夾持裝置。其中，回轉工作臺控制裝夾工件的裝夾角度，電氣控制齒輪變速一體箱，控制待焊接工件的轉速，焊接夾持裝置進行異型待焊接工件的裝夾。該自動控制系統，采用了交流電動機和變頻器控制的調速方式，轉速可以用控制箱上的調速手柄及腳踏轉速控制器進行調節，可進行異形工件的裝夾及焊接加工，提高了焊接效率。利用本發明的控制系統裝夾異形工件后，裝夾可靠，傳動穩定。本發明的齒輪變速一體箱采用變頻技術，在焊接過程中，通過調節控制箱的頻率，可調節裝夾裝置在回轉工作臺上作360°全方位轉動，實現異型工件的焊接，并可實現坐姿平焊和單人操作，消除強迫體位操作，提高了焊接質量。