1.一種自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，包括橫向定位機構、縱向定位機構、集球板以及擺球控制系統，所述橫向定位機構和縱向定位機構相互垂直；所述擺球控制系統分別與橫向定位機構和縱向定位機構相連接，并控制橫向定位機構和縱向定位機構分別沿X軸方向和Y軸方向進行直線運動；所述集球板設置于橫向定位機構的下方，且安裝于縱向定位機構上，集球板上設有用于擺球的集球孔。

2.根據權利要求1所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述橫向定位機構包括：承接平臺、直線導桿、滾輪滑塊、直角彎管、管道夾持塊、L形支架I、同步帶、同步帶輪以及步進電機I，所述直線導桿、步進電機I和同步帶輪分別安裝在承接平臺上，所述同步帶安裝在同步帶輪上，所述滾輪滑塊設置于直線導桿上，所述L形支架I分別與滾輪滑塊和同步帶相連接，所述直角彎管通過管道夾持塊與L形支架I固聯，從而實現直角彎管沿X軸方向運動；所述擺球控制系統與步進電機I相連接。

3.根據權利要求2所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述集球板的上表面與直角彎管的出球口之間的距離為50～57mm。

4.根據權利要求1所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述縱向定位機構包括：承接底板、承接柱、滾珠絲杠、直線導軌、L形支架II、聯軸器、步進電機II，其中，所述承接柱安裝在承接底板上，用于承接集球板，所述承接底板的下方安裝有L形支架II，所述L形支架II與滾珠絲桿相連接，所述滾珠絲杠的一端通過聯軸器與步進電機II相連接，所述直線導軌安裝在承接底板的下方，用于控制集球板沿Y軸方向運動，所述擺球控制系統與步進電機II相連接。

5.根據權利要求4所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述集球板與承接底板之間設有10～20mm的空隙。

6.根據權利要求4所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述承接柱為4根，所述集球板上與承接柱相對應的位置設有安裝孔，所述安裝孔與承接柱之間形成間隙配合。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述集球板上的集球孔為15個，15個集球孔根據臺球擺放規則排列，所述每一個集球孔的直徑均小于臺球的直徑。

8.根據權利要求7所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，對于直徑為57.2mm的標準臺球，所述集球孔的直徑為40mm。

9.根據權利要求1所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述擺球控制系統包括中央控制器以及臺球檢測裝置，所述臺球檢測裝置用于識別臺球的顏色，從而確定臺球擺放位置，所述中央控制器分別與臺球檢測裝置、橫向定位機構和縱向定位機構相連接，通過臺球檢測裝置提供的臺球顏色信息，控制橫向定位機構和縱向定位機構的移動，從而完成臺球擺放。

10.根據權利要求9所述的自動臺球機的擺球裝置，其特征在于，所述中央控制器采用單片機或PLC控制器，通過輸出脈沖量控制橫向定位機構和縱向定位機構的移動。