技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種液控回轉(zhuǎn)控制裝置及起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了擴展起重機的作業(yè)能力通常在轉(zhuǎn)臺尾部掛接相應重量的平衡重，平衡重的掛接需要起重機回轉(zhuǎn)和平衡重油缸升降協(xié)同工作，這兩大動作均是通過液壓驅(qū)動實現(xiàn)的。起重機平衡重掛接時，首先將平衡重放置在車架上的定位裝置上，然后旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺至平衡重油缸下伸位置，操縱平衡重油缸升降開關(guān)使油缸全伸，再操縱轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，將活塞桿托盤轉(zhuǎn)入平衡重安裝孔，最后操縱平衡重缸升降開關(guān)使油缸縮回，完成平衡重掛接。平衡重掛接時轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)與起重機正常作業(yè)中的回轉(zhuǎn)不同，平衡重掛接作業(yè)中要求回轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有良好的低速性能，同時具有移動式遙控功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種液控回轉(zhuǎn)控制裝置及起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其在平衡重掛接作業(yè)時，能夠降低轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)速度，增加轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種液控回轉(zhuǎn)控制裝置，它包括先導換向結(jié)構(gòu)和高低速油路轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)；在平衡重掛接作業(yè)中，所述先導換向結(jié)構(gòu)的出口分別與回轉(zhuǎn)控制閥的兩個先導控制油口相通，控制所述回轉(zhuǎn)控制閥的閥位，進而控制起重機轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)方向，所述高低速油路轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)用于將所述回轉(zhuǎn)控制閥從高速油路切換到低速油路，使平衡重掛接作業(yè)中所述起重機轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)速度低于正常作業(yè)中所述起重機轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)速度。

進一步的，所述先導換向結(jié)構(gòu)包括第一電磁換向閥，所述第一電磁換向閥的進油口與具有先導控制供油作用的第一進油油路相通，所述第一電磁換向閥的回油口與油箱相通,所述第一電磁換向閥的兩個工作油口分別與所述回轉(zhuǎn)控制閥的兩個先導控制油口相通。

進一步的，所述先導換向結(jié)構(gòu)還包括第一梭閥和第二梭閥，所述第一梭閥的其中一個進油口與所述第一電磁換向閥的其中一個工作油口相通，所述第一梭閥的工作油口與所述回轉(zhuǎn)控制閥的其中一個先導控制油口相通；所述第二梭閥的其中一個進油口與所述第一電磁換向閥的另一個工作油口相通，所述第二梭閥的工作油口與所述回轉(zhuǎn)控制閥的另一個先導控制油口相通。

進一步的，所述第一進油油路上設(shè)置有減壓閥，所述減壓閥的工作油口與所述第一電磁換向閥的進油口相通，間接為所述第一電磁換向閥提供先導控制供油，所述減壓閥的回油口與油箱相通。

進一步的，所述第一進油油路上設(shè)置有外部先導控制供油口，通過所述外部先導控制供油口直接向所述第一電磁換向閥提供先導控制供油。

進一步的，所述第一電磁換向閥為三位四通電磁換向閥，且所述三位四通電磁閥的中位機能為Y型。

進一步的，所述高低速油路轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)包括第二電磁換向閥，所述第二電磁換向閥的進油口與供油管路相通，所述第二電磁換向閥的兩個工作油口分別與所述回轉(zhuǎn)控制閥的高速油路的進油口和低速油路的進油口相通，所述高速油路的工作油口和低速油路的工作油口均與所述回轉(zhuǎn)控制閥的進油口相通。

進一步的，在所述回轉(zhuǎn)控制閥的低速油路上設(shè)置有節(jié)流調(diào)速元件。

進一步的，在所述節(jié)流調(diào)速元件與所述回轉(zhuǎn)控制閥的進油口之間的所述低速油路上設(shè)置有可調(diào)單向閥，所述可調(diào)單向閥的進油口與所述節(jié)流調(diào)速元件的工作油口相通，所述可調(diào)單向閥的工作油口與所述回轉(zhuǎn)控制閥的進油口相通。

進一步的，所述節(jié)流調(diào)速元件為三通優(yōu)先式調(diào)速閥，所述三通優(yōu)先式調(diào)速閥的進油口與所述第二電磁換向閥的工作油口相通，所述三通優(yōu)先式調(diào)速閥的工作油口與所述可調(diào)單向閥的進油口相通，所述三通優(yōu)先式調(diào)速閥的回油口與油箱相通。

進一步的，所述第二電磁換向閥為二位三通電磁換向閥。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，它包括油箱、液壓泵、回轉(zhuǎn)控制閥、回轉(zhuǎn)馬達，所述回轉(zhuǎn)控制閥的兩個工作油口與所述回轉(zhuǎn)馬達串聯(lián)連接，所述回轉(zhuǎn)控制閥的進油口與所述液壓泵的出油口相通，所述液壓泵的進油口與所述油箱相通，所述回轉(zhuǎn)控制閥的回油口與所述油箱相通，它還包括上述的液控回轉(zhuǎn)控制裝置。

進一步的，它還包括先導控制手柄結(jié)構(gòu)，所述先導控制手柄結(jié)構(gòu)包括第一減壓閥和第二減壓閥，所述第一減壓閥的工作油口和所述第二減壓閥的工作油口分別與所述液控回轉(zhuǎn)控制裝置中的第一梭閥的另一進油口和第二梭閥的另一進油口相通，所述第一減壓閥的進油口和所述第二減壓閥的進油口均與所述液壓泵的出油口相通，所述第一減壓閥的回油口和所述第二減壓閥的回油口均與所述油箱相通。

進一步的，所述第一減壓閥的進油口和所述第二減壓閥的進油口均與所述液壓泵的出油口相通的油路上設(shè)置有一減壓閥，所述減壓閥的工作油口與所述第一減壓閥的進油口和所述第二減壓閥的進油口相通。