1.一種潔凈天車避障控制系統，其特征在于，包括：

避障傳感模塊，包括所述潔凈天車的全部避障傳感器，用于檢測所述潔凈天車工作區域的避障信息；

避障接口模塊，包括控制接口電路，所述避障接口模塊通過所述控制接口電路信號連接于所述避障傳感模塊，所述避障接口模塊用于獲取所述避障傳感模塊檢測到的避障信息；

主控邏輯模塊，信號連接于所述避障接口模塊，用于采集所述避障接口模塊獲取的避障信息；

中央處理模塊，信號連接于所述主控邏輯模塊，用于實時采集所述主控邏輯模塊獲取的避障信息，并結合所述潔凈天車當前所處位置值發送相應的控制指令；及

上位通訊模塊，信號連接于所述中央處理模塊，用于接收所述控制指令，并將所述控制指令發送給所述潔凈天車的核心控制器，所述核心控制器根據所述控制指令對所述潔凈天車的運行狀態進行調整。

2.根據權利要求1所述的潔凈天車避障控制系統，其特征在于，還包括參數存儲模塊，所述參數存儲模塊信號連接于所述中央處理模塊，所述中央處理模塊還用于接收所述核心控制器發送的天車位置值，并根據所述天車位置值實時調整保護區域工作范圍，并將避障參數存儲到所述參數存儲模塊中。

3.根據權利要求1所述的潔凈天車避障控制系統，其特征在于，所述避障傳感器為車間避障傳感器、軌道區域避障傳感器及下視區域避障傳感器中的至少一種。

4.根據權利要求3所述的潔凈天車避障控制系統，其特征在于，所述車間避障傳感器的控制接口為RS232，用于檢測所述潔凈天車前方及后方的天車是否在該潔凈天車的避障區域內。

5.根據權利要求3所述的潔凈天車避障控制系統，其特征在于，所述軌道區域避障傳感器的控制接口為RS232或以太網，用于檢測所述潔凈天車運行前方軌道區域外的空間是否有障礙物。

6.根據權利要求3所述的潔凈天車避障控制系統，其特征在于，所述下視區域避障傳感器的控制接口為IO或RS232，用于檢測天車在向下抓取或放置晶圓盒時天車下方區域是否有障礙物。

7.根據權利要求1所述的潔凈天車避障控制系統，其特征在于，所述避障接口模塊的控制接口電路為以太網、RS232或IO接口電路。

8.根據權利要求1所述的潔凈天車避障控制系統，其特征在于，所述主控邏輯模塊包含FPGA器件，所述主控邏輯模塊將采集到的避障信息轉換成并行總線控制信號。

9.根據權利要求1所述的潔凈天車避障控制系統，其特征在于，所述中央處理模塊為嵌入式CPU。

10.根據權利要求2所述的潔凈天車避障控制系統，其特征在于，所述參數存儲模塊通過SPI串行總線存儲所述避障參數。