1.一種耙吸挖泥船扇形艏噴定位控制方法，其特征是：挖泥船扇形艏噴定位控制方法包括以下具體步驟：

1)推力計算

動力定位系統進行推力計算和推力分配，通過分配邏輯來控制推進器、舵產生相應的力和力矩，以抗衡作用于船舶的外界干擾力和干擾力矩，使船舶保持航行或定位且滿足艏向、航速、航跡及精度要求；

2)確定功率管理模式

耙吸挖泥船扇形艏噴時，功率管理系統提供二種工作模式，第一種管理模式為正常疏浚模式，適合于耙吸挖泥、吹填作業；管理管理系統需要向左/右泥泵變頻器供電，并對每臺主機、軸發、主變壓器進行功率管理；第二種管理模式適合于單臺泥泵疏浚作業、拋泥及單泵/降功率雙泵吹填作業；管理管理系統需要向左/右泥泵變頻器供電，并對每臺主機、軸發、主變壓器進行功率管理；

3)耙吸挖泥船扇形艏噴定位流程

（1）把船只帶到靠近預期位置停頓下來，選擇最佳船艏向作為船艏向設置點，并選擇自動動態定位；

（2）扇形艏噴時，首先選擇船舶旋轉中心、擺動角度、扇形艏噴定位點間距，并進行轉動中心點的標記；

（3）進行功率管理的模式選擇，保證扇形艏噴期間，主機功率主要用于泵送艏噴，并提供可用于保持船艏向和船位的最小功率；

（4）根據作業區域風、浪、流的海況條件，計算在動態定位狀態下船舶的位控能力，選擇船舶艏噴的初始船位和船艏向，保證船舶作橫向擺動時，船舶只需要最小的保持力，主發動機將承帶最小的負荷以用于扇形艏噴；

（5）顯示動態定位控制參數；

（6）艏噴開始后，在自動動態定位模式下，船舶在設定的擺動角度內作扇形艏噴，一個擺動周期結束，船舶向前移動一個扇形艏噴定位點間距，完成下一個扇形擺動，直到全船艏噴拋泥結束。

2.根據權利要求1所述的耙吸挖泥船扇形艏噴定位控制方法，其特征是：推力分配設計分為兩部分：（1）建立合適的優化目標函數及約束條件，尋找對應的優化算法，在考慮推進器物理條件、動態推力區域、避免奇異結構前提下，以滿足船舶定位、艏向、能耗最優要求；（2）考慮船舶與船體之間和推進器之間的水動力干擾影響。

3.根據權利要求1所述的耙吸挖泥船扇形艏噴定位控制方法，其特征是：顯示動態定位控制參數包括：旋轉點到擺動過程中動態定位點的交叉距離，艏噴后推力和功率管理模式，艏側向對地航速，并通過箭頭表示左舷或右舷方向，獲得最佳船艏向的允許搜索的扇形區域，轉動中心點和動態定位點之間的距離基準，轉動中心點的對地航速、航跡的歷史位置路徑，艏側向推進器的推力大小、方向和相對轉速，艉推進器的推力大小、方向和相對轉速。